现场总线控制系统fcs是以现场总线为基础的开放式、全数字式的控制系统。它用现场总线这一开放的，具有可互操作的网络将现场各控制器及仪表设备互连，构成控制系统，同时控制功能下放到现场，降低了安装成本和维护费用。
通常由3部分组成：现场智能仪表、控制器；现场总线系统；监控、组态计算机。其中现场智能仪表、控制器、计算机等都通过现场总线网卡及通信协议软件连接到网上，远程io模块，故现场总线网卡及通信协议软件是fcs的基础和神经。与此同时，组态技术包含有系统组态、数据库组态及控制算法组态，生成的参数及算法不仅可以在控制器中运行，现场总线远程io，还可以在远程i／o或智能设备上运行。
模块的分布式配置结构 ：
1.可扩展253个分站，不限i/o点数
2.站与站之间距离范围可达100m
3.数据刷新周期可达100微秒，远程与本地数据刷新时间相同
4.扩展站与站之间无需任何中继器，本地24vdc供电
许多新的分布式i/o系统采用了完全模块化设计选型方案，因为模块化设计能够进一步满足工业用户对过程控制系统高度柔性化的系统选型要求，有助于满足工业用户对于各种类型i/o模件的需求，因为大多数控制系统都具有数字量和模拟量混合控制的要求。只有采取数字量和模拟量混合型模块化设计方案，才能进一步满足这种过程控制系统非常柔性化的要求。同时在一些特殊行业，客户要求分布式i/o能够具备带电热插拔的功能。
(1)多主控制：在总线空闲时，北京总线远程io，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。优先访问总线的单元可获得发送权(csma/ca)。多个单元同时开始发送时，发送高优先级d。?
(2)消息的发送：在can协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，总线远程io模块，根据标识符(d)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息id的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则-停止发送而进行接收工作。?消息的单元可获得发送权
(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。?
北京总线远程io-天津森特奈--现场总线远程io由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司位于天津市华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地k2座。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前森特奈在传感器中享有-的声誉。森特奈取得-商盟，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。森特奈全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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