传统水下机器人采用开放框架式结构，具有兼容性强，可搭载多种探测附件的优势。缺点是阻力系数高，潜水过程中无法快速移动。智能水下机器人-性地采用自动缆轴协同控制技术、动力定位技术，同时安装可调的观察底座、集成多种定位传感器，-提高水下机器人载体航速、抗流稳定性、载体的水下定位精度等指标，通过bv5000、dvl、惯导、usbl、m900声呐、三维成像声呐等采集建筑物细部信息。结合提前布设的岸坡监测仪器，可进行岸坡内部变形信息采集。
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