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可以看到，由于无法灵活控制电机的转速，无论是在机器还是流程应用领域，人们都不得不借助各种机械辅助装置来解决设备的控制问题，其局限性是显而易见的，这不仅增加了系统的复杂性和使用成本，同时也在很大程度上制约了其设备的总体性能和灵活性。

因此，长期以来，人们一直希望能够为机器和设备的控制找到一种经济实用的电机调速技术。

早期的电机调速技术其实是面向直流电机的，这其中一个非常重要的原因是人们首先掌握了将交流电变换到直流电的整流技术。直流电机有着非常-的机械特性，并且调速也比较简单，只需要改变电枢电压或励磁电流即可以达到调转速的目的，而调节电枢电压简便的方法就是串电阻，电阻串的越多，电压降得越多，直流电机转速就越慢。