





为了认识和操作kuka机器人,螺钉装配机器人,我们以型号kr 3 r540机器人为例来学习。kr 3 r540是kuka的一款小型机器人,具有敏捷、紧凑、轻量、位置重复精度高的特点。广泛应用于物料搬运与装配应用。



天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作
通快的机器人激光焊接系统
通快的机器人激光焊接系统型号为trulaserrobot5020基于一个6轴机器人,具有非常高的灵活性,可以完成复杂工件的加工,而且能够适应工件多变的情况。
机器人焊接系统由以下几个部分构成:kuka机器人,工作台,吸尘器,激光光源和冷水机。对于激光光源而言,脉冲激光器,二极管激光器,光纤激光器和激光器都可以与机器人系统相连。
通快机器人激光焊接系统所用的机器人kukakr30ha的重复精度为+/-0.05mm,名字中的ha代表“-”。激光系统可以使用焊接镜头,切割镜头,扫描焊接镜头甚至激光熔覆头,由于采用的是磁力耦合的连接方式,所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg,可以带动镜头中2000×1000×700mm范围内移动。对于扫描焊接而言,由于镜头重量,必须选用负重量100kg的机器人系统。


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