导轨式/同步带传动环形输送线
导轨式/同步带传动环形输送线，以环形导轨为基础，配上同步带传动系统，精密环形导轨系统，具有高速，高刚性，可准停的特点；配合自动化装配工作站，比如自动拧螺丝机/自动铆接机等，精密环形导轨系统设计，可组成环形自动装配线，应用于短节拍，自动化的精密装配；
长方形形式的环形输送线的实物照片，长度和宽度，可根据实际应用设定，可在环形输送线内或线外放置自动化工作站：
电子连接器的自动循环装配线:
也可采用同步带传动方式，此种传动方式-适用于重载应用，同步带上的相应位置的齿被去掉，然后装上钢齿1，钢齿和同步带加工出通孔，用螺栓把结构件2固定在同步带的背面，再通过连杆3把滑座连接到结构件上，此种传动方式，具有如下特点：
1.只能单向传动：同步带通过连杆拉动滑座。
2.滑座间距只需要是同步带节距的整-。
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，精密环形导轨系统应用，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，精密环形导轨系统公司，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要-两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
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