1) pil(processer-in-loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。pil看似无关紧要，但不做重视也会引起一些-后果（如调度问题、cpu load，堆栈溢出等）
2) hil(harware-in-loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，空压机检测机构，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
搞清楚零件的要求并且形成标准以及建立规范的流程体系对零件进行验证-也是整车厂的重要能力之一。国际大厂通过长期的产品开发，积累了丰富的经验，湖北空压机检测，有庞大的数据库来支持这些工作，-做开发时只要从数据库中选择合适的模板就可以了。现在国内各主机厂也在奋起直追，空压机检测仪，而且由于是从头开始，有时还对这些技术要求理解的更深入些。
模块试验分为dv试验和pv试验，分别为设计验证和生产验证。dv是验证零件设计是否满足要求，pv是验证零件供应商的生产是否满足设计要求，以及产线的稳定性。dv包括基本性能，高低温情况下，margen发生器的气囊展开的-时间。气袋的压力是否符合整车安全设定的目标，-系统试验中假人的伤害值小。发生器压力测试等。针对成熟设计，环境耐久可以跟pv一起验证。
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