






can是控制器局域网络(controller area network,can转以太网报价, can)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品-的德国bosch公司开发的,并终成为标准(iso 11898),是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。

can 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与-性迅速发展成为现场总线的-者,但它仍存在一些缺陷。can 总线通信采用载波无损的仲裁技术,在网络负载较小时,can 总线实时性可以满足各方面的需求,但随着网络负载不断增大,信息在总线上碰撞的概率也随之增大,如果继续使用基本的 can 协议,优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响,网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。can总线协议采用静态固定优先级分配方式,can转以太网,这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权,can转以太网,这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。

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