减速器是原念头和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以知足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，选用减速器时应根据工作机的选用前提，技术参数，动力机的机能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，，价格等，选择适合的减速器。
减速器的种别、品种、型式良多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种，减速器的种别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
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减速器在机械行业很是多见，不过还是有些客户不太了解，尤其是在冬天使用时出现漏油现象，因为冬天温度较低，遇到漏油现象如果不及时解决会使油快速固化。
冬季减速器漏油要怎么做？拆下整个减速器，然后将光标转向天空，拧下减速器壳上的润滑脂标记，加注密封胶或润滑油标记，已安装，硬齿面圆柱齿轮减速机厂商，可以安装，机内油经干燥后，再由减速器外壳上的油渍、油封或橡皮筋上的油印线，再取出，再将齿轮油取出，把它加入减速器。
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现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、rv减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用rv减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器，rv减速器具有更高的刚度和反转精度，销售硬齿面圆柱齿轮减速机，因此在关节型机器人中，硬齿面圆柱齿轮减速机采购，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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