三维激光扫描技术的数据处理
利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。概括地讲，整个数据处理过程包括数据采1集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化。数据采1集是模型重建的前提，数据预处理为模型重建提供--的点云数据，降低模型重建的复杂度，提高模型重构的精1确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站点扫描数据的配准及融合等；模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等。实际应用中，应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求，选用相应的数据处理策略和方法。
三维建模
利用cyclone软件提供的丰富的点云数据处理功能，通过选取、截取、围栏选定的点云数据匹配生成面和复杂形体表面的不规则i角网(tin)，逆向建模，建成三维模型，如图4所示。
cyclone软件提供了面向autocad的接口cloudworx for autocad和面向autocad与microstation的cycloneobject exchange(coe)数据转化接口。在点云数据的应用研究中，选取某一建筑物做为目标，将扫描的点云数据导入autocad与microstation中进行处理得到基本相近的建筑物的框线图，
三维扫描仪的分类，大体分为：接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪(也称拍照式三维描仪)和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。
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