自动码垛机器人-东衡自动化-张家口码垛机器人

   码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、-等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

码垛机械手(码垛机器人)技术参数：

 项目      规格

tpr-120 tpr-200 tpr-300

轴数      4轴(a.b.c.d)

安装方式  落地式

动作范围  

a左右    330° 330° 330°

b上下    2000mm 2000mm 2000mm

c前后    1300mm 1500mm 1500mm

d抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时

驱动方式 ac伺服电机驱动

位置重复精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本体重量 750kg 1100kg 1500kg

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%rh以下，自动码垛机器人，高95%rh(1个月内)

工业自动化程度逐渐提高：

    饮料生产线为例，码垛机器人配套，在过去，主要以工人劳作为主，现在整个生产线几乎看不到工人，只有工作人员定时来对设备进行检查维护。自动码垛机主要用于整个生产线的末端，将包装好的产品堆放在托盘上。自动化程度的提高不但提升了产品品质，同时大幅降低不合格率，继而降低生产成本，码垛机器人厂家，符合包装行业自动化趋势的需求。

    工业机器人在食品领域应用广泛，也是食品行业发展的需求。还要在技术上不断发展，朝着结构标准化、模组化，控制智能化，结构高的精度化等几个方向发展。