主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,canopen步进电机价格,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,-计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,canopen步进电机,要消耗大量元器件,canopen步进电机报价,而且一旦定型之后,canopen步进电机公司,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都-,控制难度较大,-了步进电机的推广。
步进电机优点有哪些呢?
(1)高速性能好。
与普通直流伺服马达相比具有非常明显的优势:较高速度可达200m/s以上;加速度为2g左右(空载);持续运行温度为20~80°c之间;温漂系数k≤0.02w/m·k以下。
(2)过载能力强。
在允许范围内可实现频繁起停的特点。
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