摆线针轮减速机注意润滑油性质。一般使用摆线针轮减速机不可以直接使用未清洁的润滑油，而且也要注意一些自带腐蚀性的润滑油，这类润滑油会影响摆线针轮减速机的运行，所以要提前检查-。加机油要满足位置。也就是说在实际应用当中，给摆线针轮减速机进行加油时，要注意油位的高度要到达居住位置，这样才能-在后续运行时可以完成工作。
摆线减速机是一种减速装置，采用的是少齿差行星转动原理使摆线针轮齿啮合。尽管摆线减速器具有小尺寸，但其内部结构相对复杂。为了-摆线针轮减速器的正常使用和使用寿命，必须在使用减速器的过程中进行维修和保养。
摆线减速机的结构
摆线减速机在输入轴上装有一个180°的双偏心套,又在偏心套上装有两个滚柱轴承.形成h机构,两个摆线轮的中心孔即形成了偏心轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合,组成齿差为一齿的内啮合减速机
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