摆线针轮减速机定期更换机油。摆线针轮减速机选用机油不是选一次就可以了，我们上面要虽环境的温度及时做出调整。另外，选用机油还要注意周期更换。比如在运转220小时后，就要更换机油，并且清理好旧机油。重新启用空置减速机要更换机油。对于一些长时间不用的闲置摆线针轮减速机再次使用前，要根据实际情况更换对应的机油后在展开应用。
9000系列摆线针轮减速机，输入轴通过轴承安装在大端盖中，所述的输入轴经偏心套及偏心套上的轴承通过摆线轮与针齿销上的针齿套啮合将动力传递给输出轴实现减速运动，其特征在于：所述输出轴上的销轴套与镶嵌在大端盖上的减磨环相接触，使销轴套与大端盖隔开而减少大端盖承磨面的磨损。本9000系列减速机优化设计，增设减磨装置，减少磨损，降低温升，提高产品精度和机械效率，延长使用寿命。
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