伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组wf和控制绕组wcowf接一恒定交流电压,松下伺服生产厂家,利用施加到wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
n=e/k1j=(ua-iara)/k1j式中e为电枢反电动势;k为常数;j为每极磁通;ua,松下伺服,ia为电枢电压和电枢电流;ra为电枢电阻。改变ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被磁铁所取代,磁通φ恒定。
每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线i/o状态、参数设定、错误原因等大量信息。-是实际转矩的显示给设计、选型提供了-方便。通过操作面板可以检查接线状态,用户可利用此功能判别接线错误,十分有效。用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小(电机正转两圈反转两圈)运动速度低(约100rpm),所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常。
定位或剩余力矩:在没有电流通过绕组时,松下伺服原理,能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。
驱动器:一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩:在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由pull in(牵入)力矩或 pull out(牵出)力矩所表示。
保持力矩:绕组在通以稳态直流电时,能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。
惯性:物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性,或电机转子的惯性。
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