现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，-时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，伺服驱动器作用，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，kollmorgen akd伺服驱动器作用，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数
（1
（2
（3
正反脉冲控制（cw+ccw）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；ab相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、lo接口控制信号、dsp内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四m定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
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