激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达以一定的速度旋转,在水平方向采用机械 360°旋转扫描,在垂直方向采用定向分布式扫描以搜集动态信息;混合固态激光雷达 mems(微机电系统)微镜把所有的机械部件集成到单个芯片上,利用半导体工艺生产,不需要机械式旋转电机,而是以电的方式来控制光束;固态激光雷达分为 opa 固态激光雷达和 flash 固态激光雷达,其中 opa技术原理与相控阵雷达类似,它由元件阵列组成,通过控制每个元件发射光的相位和振幅来控制光束,长距离三维避障雷达,无需任何机械部件;flash 面阵式激光雷达不同于以上三种逐点扫描的模式,它利用激光器同时照亮整个场景,长距离三维避障雷达公司,对场景进行光覆盖,-实现全局成像。
激光(larser)这个名称的意思是受激辐射的光放大,是个光放大的过程。激光属于电磁波的一种,是电磁场的一种运动形态。激光发出具有高方向性的光束,组成的光波在一条直线上传播,不会扩散。激光束内的光波都是相同颜色的,此性质叫单色性。普通光源发出的光波会朝各个方向扩散,普通的光一般来说是几种颜色的光混合后表现为白色。激光雷达是一种向被测目标发射探测信号(激光束),长距离三维避障雷达多少钱,然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数,以此确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性的雷达系统。激光雷达具有角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息等优点
用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种:一种是脉冲式的,另一种是连续波(continuous wave, cw)。脉冲式的激光器一般是半导体激光器,或用半导体激光器泵浦的nd-yag (neodymium-doped yttrium aluminium garnet, nd:y3al5o12)激光器。他们的特点是输出的功率大,北京长距离三维避障雷达,峰值功率可达到几mw。optech和莱卡公司使用的是nd-yag激光器,波长为1064 nm,安全等级为iv级。安全等级为i级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。
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