电源和控制柜一体化设计,柜底装有万向轮,可随意移动。焊机采用移动机架三维坐标以定位。焊机采用七英寸彩色触摸显示屏,人机对话界面直观,参数查找、修改、核查方便。焊机采用西门子plc(可编程序控制器),至少可储存99种工艺参数,aw400管板焊,查找、调用方便,每种参数都可以即调即用或修改后使用,也可修改后再储存;软件可升级修改;抗干扰能力强。焊机焊接过程为微机控制,按预先程序设定自动进行。焊机具有四种焊接方式:
a、焊一层、不填丝;
b、焊一层、填丝;
c、焊二层、层不填丝,第二层填丝;
d、焊二层,均填丝。焊机可连续旋转焊接,勿需回转。






试验的焊接选择使用自动行走机构夹持等离子焊,以实现机动化焊接。(2)焊材的选用根据焊接试板厚度,若不填充丝会造成焊接完成后焊缝表面下凹而低于母材,难以满足产品要求,故使用带填充丝的焊接工艺。(3)气体离子气和保护气均选择使用纯度***99.99%的气,气电离电压相对较低,容易引弧;且其热导率小,而且是单原子气体,高温时不易分解吸热,故焊接时电弧热损失较少,电弧也较稳定;同时气比空气重(约重25%)作为保护气时,不易漂浮散失,保护效果好;并且在惰性保护气中成本相对较低。

国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年,美国相关学者-了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后,管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段,经过五十多年的发展,己经研制出了制备工艺成熟、-良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。

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