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机器人需要设计成能够沿着固定的轻型工字钢轨道自行行走,满足机器人长时间、长距离作业的要求。机器人驱动电机为本质安全型电机,已获得ma。机器人本体配有高清拾音器和高清扬声器,可以实现机器人本体与远程控制站的通信,实现现场工作声音的采集。
该机器人可以采集带式输送机隧道内的声音,并具有识别异常设备声音的功能。机器人本体可配备多个气体检测传感器,可实时监测井下co、h2s、ch4、o2等气体。如果隧道内有毒有害气体浓度异常,能及-警并告知具体浓度。配备烟雾探测传感器,检测隧道环境中的烟雾浓度,超报警,并在远程控制站实现自动报警。
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矿用皮带机多参数巡检机器人,其搭载红外热成像传感器、气体传感器、音-感器、360度视频仪等多种智能传感器,配备固定值守式皮带在线检测机器人、固定值守式皮带纵撕识别机器人,能够实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、等数据,通过数据分析,江西皮带机巡检机器人,判断设备故障及故障位置,完全替代人工巡检,能够大幅提高大型带式输送机运行效率,保障运行安全,提升输送机的智能化管理水平。
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智能机器人代替职工从事一些强度高、持续时间长的单调、重复性工作,使职工从繁重的工作环境中解放出来,既能提高工作效率,皮带机巡检机器人生产厂家,又可以-人身安全。
“以前,我们每班都要安排人对皮带进行巡检,1800余米的皮带一趟下来,不仅得一个多小时,而且由于路面不平、光线不好、每个人经验不同等原因,存在巡检不-、发现问题不及时的现象。现在有了巡检机器人,不仅这些问题都解决了,富余的人员也可以安排到其它岗位,进一步实现了减员提效的目的。”该公司皮带队班长说道。
小设备赋予-。智能巡检机器人的投入使用,使该矿主皮带实现了无人值守,井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现了-预判预警预防和处理,切实将问题-消除在萌芽状态。同时为进一步加快智能化建设步伐,实现智享安全,该公司下一步将陆续将巡检机器人应用到中央泵房、变电所及井下各部皮带,形成矿井智能排水、智能运输等多种应用解决方案,不断提升矿井的自动化水平和安全保障能力。
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