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假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得-在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

假肢的选购一注意功能人员选择安装假肢，就是为了能够恢复原来身体上的缺陷，但如果选择安装假肢以后，却失去了原有的感觉，那么假肢安装的就没有任何的意义了，所以在安装之前可以去医院进行检查，看看自己是否适合安装假肢，如果适合的话再去选择进口假肢。二价格和效果虽然很多人们都觉得进口价值的价格会贵一点，但是在进行选择的时候，也不要一味的只是追求价格，小腿假肢硅胶套多少钱，更应该要看重的是实用性能。有些价值是根据每个残疾人士的身体而进行量身定做的，这样的价格可能会贵一点，但是对于一般人来说，选择适合自己的就可以了。