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早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。
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在意大利奈米湖发现的一艘建造于公元前40年的古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例：一个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。据说列昂纳多?达?芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“笼装球”的球轴承做过早的描述。十七世纪末，英国的c.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上-以及英国的p.沃思取得球轴承的-。早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰?哈里逊于1760年为制作h3计时计而发明的。十八世纪末德国的h.r.赫兹发表关于球轴承接触应力的-。在赫兹成就的基础上，德国的r.施特里贝克、瑞典的a.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，-的n.p.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。-个关于球沟道的-是卡马森的菲利普?沃恩在1794年获得的。
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检测
轴承的-
1．振动加速度-（俗称z标）
该标准制定比较早，以测量轴承旋转时的振动加速度值，来判定轴承的等级，分为z1、z2、z3由低到高三个等级。目前国内轴承制造厂家仍然在使用，以振动加速度值来衡量轴承的优劣，仅仅简单地反映了轴承的疲劳寿命。
2．振动速度标准（俗称v标）
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