k7m-dt60s艾默生ct变频器哪个
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<产品>;：进口，全新！ <产品优势>;：销售 - -，-好，价格低，货期短，大量现货 , 服务周到 因为诚信所以简单，成交只是开始，服务-止步。
acs 800-02系列直接转矩控制型变频器
acs 800-02-0140-3+p901
acs 800-02-0170-3+p901
acs 800-02-0210-3+p901
acs 800-02-0260-3+p901
acs 800-02-0320-3+p901
acs 800-02-0400-3+p901
acs 800-02-0440-3+p901
acs 800-02-0490-3+p901
acs 800-02-0170-5+p901
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acs800-02-0140-7+901
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acs800-02-0610-7+901 西威变频器特点： ?电-节器的自动调协、磁场和速度调节器、无刷电机的磁场自动定相。 ?空间矢量调制模式将噪声程度降到-。 ?载波频率可在2、4、8、12、16khz之间选择。 ?输出电压可达输入电压的98% ?故障记录器可储存近30次故障报警及对应的故障发生时间 ?为变频器、电机和制动单元提供过载保护。 ?标准装置上有三个可自由配置的模拟输入端口。 ?通过选件扩展卡（exp d8r4、exp d14a4f）可扩充模拟/数字输出和模拟/数字输入 ?可调节速度和转矩电流。 ?可对多种不同类型的速度反馈装置（编码器）进行管理。 ?调速适应功能。 ?与速度相关的报警 <1500w> hc-rfs153b hc-rfs153k hc-rfs153g2 1/5 hc-rfs153g2 1/9 hc-rfs153g2 1/20 hc-rfs153g2 1/29 hc-rfs153g2 1/45 hc-rfs153bg2 1/5 hc-rfs153bg2 1/9 hc-rfs153bg2 1/20 hc-rfs153bg2 1/29 hc-rfs153bg2 1/45
选件
ud70 ud71 ud73 ud74 ud75 ud76 ud77
ud78 ud50 ud51 ud52 ud53 ud55
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g4l-eufb
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ct ud70 ct m25r ct m155gb14 ct m1200 ct m1850r(四象限)
ct m1850(单象限) ct uni3405 37kw ct sp-led-keypa7 ct 825a 460v
ct 190umc200hacaa ct m550r2 ct m550r-460v ct m550r
ct m550rgb14 200kw ct m550rgb14 ct uni3403 ct sp4402 37kw 74a
ct uni3405 37kw ct m420r ct f350r ct 550a （钻机-） ct m350rgb14
ct m210rgb14 75kw ac380v ct m210rgb14-75kw ct 142umb301cacaa
ct 142umb301cacaa ct m210r 4相线 210a ct m210rgb14
ct m350 ct m155rgb14-56kw ct m350rgb14 ct m155r
ct uni2401(5.5kn) ct 142uma30icacaa ct 142uma301cacaa
ct sk6401 ct 95umd301cbcaa ct sp3403 rm200ha-20f tm200gz-m c-dy-12 rm200ha-24f tm200pz-24 c-dy-12e rm200ha-24s tm200pz-24 c-dy-12g rm20ca-12f tm200pz-2h c-dy-12h rm20ca-12s tm200pz-h c-dy-12nf rm20ca-20f tm200pz-m c-dy-24a rm20ca-24f tm200rz-24 c-dy-24e rm20ta-24 tm200rz-2h c-dy-24g rm20ta-2h tm200rz-h c-dy-24h rm20tpm-24 tm200rz-m c-dy-24j rm20tpm-2h tm20da-h c-dy-24nf rm20tpm-h tm20da-m c-dy-28h rm20tpm-m tm20ra-h c-e3u-12h rm250cz-24 tm20ra-m c-ha-12h rm250cz-2h tm250sa-6 c-ha-24h rm250cz-h tm25cz-24 c-ha-28h rm250cz-m tm25cz-2h c-tj-24nf rm250dz-24 tm25cz-h c-ye2n-12f rm250dz-2h tm25cz-m cm30adxx-12h rm250dz-m tm25dz-24 cm30md1-12h rm250ha-10f tm25dz-2h cm30tf-12h sgmjv-06a + sgdv-5r5a sgmjv-08a + sgdv-5r5a sgmav-a5a (50w)+sgdv-r70f(或+sgdv-r70a) sgmav-01a (100w)+sgdv-r90f(或+sgdv-r90a) sgmav-c2a (150w)+sgdv-2r1f(或+sgdv-1r6a) sgmav-02a (200w+sgdv-2r1f(或+sgdv-1r6a) sgmav-04a (400w)+sgdv-2r8f(或+sgdv-2r8a) sgmav-06a (550w)+sgdv-5r5a
ab变频器提供一种对电源、控制和操作员界面的灵活封装，用于满足空间、灵活性和-性要求，并提供丰富的作用，允许用户对大多数应用很容易地对变频器进行组态。具有灵活性、节省空间和使用方便等特点。它是机械工具、风扇、泵、传送带和物流处理系统等应用场合进行速度控制的经济有效的选择。 中文名 ab变频器 性 质 仪器 特 征 对电源操作员界面的灵活封装 优 点 经济有效的选择 目录 1 ab变频器分析 2 ab变频器安装 3 ab变频器调试 4 ab变频器应用 ab变频器分析编辑 ◆集成的pid控制器可自动调整输出频率，调节过程变量 ◆三个可编程的跳变频率段防止了变频器在共振频率中连续运行，避免机械损坏 ◆可选的风扇/泵类曲线针对离心风扇和泵类负载提供降电压模式 ◆-的休眠作用在系统需求降低到预先设定标准时，自动关闭机器；当系统需求增-，自动起动机器 ◆针对某些无人看管运行环境，系统断电而后恢复时，变频器将自动重起运行 ◆freeze/fire和purge等特定输入，可直接连接到消防等紧急安全系统 ◆集成到变频器中的rs485通讯 ◆内置的modbus rtu和johnson metasys n2协议为可选参数，不需要额外的软件和硬件支持驱动串行接口(dsi)通讯模块和附件 ◆使用driveexplorer和drivetools可方便地用于编程、监视和控制变频器 ◆成套变频器满足ul标准，增强了安装的灵活性，允许变频器直接安装在开关柜中 ◆成套变频器断路器和接触器旁路设备只需简单的装配就可以通过组合操作员面板、控制器、通讯和预先装配的功率选件进行起动 ◆成套变频器旁路接触器提供三对接触器接点，当变频器处于旁路模式时，可以测试变频器的作用和隔离变频器 ab变频器安装编辑 1 端子块清晰的标注，适当的布局可以直接对需要小导线弯曲程度的电源和控制进行布线； 2 紧凑的面板装配设计，节省了-的面板空间； 3 封装选项； 4 集成电磁兼容性（ emc ）解决方案，允许全球范围内开箱即用的特性； ab变频器调试编辑 1 powerflex70 人机接口模块（ hims ）的状态二极管（ led ）和多种语言的夜晶显示屏（ lcd ）都能为用户的应用程序提供灵活的、-的选择； 2 多种语言液晶显示屏人机接口模块提供一个 s.m.a.r.t 启动特性； 一个可迅速和容易地为用户提供一系列通用编程参数的启动实用程序； 不用深入地了解参数结构就可以变频器进行简单的设置； 3 优化的用于全标准的全球性电压设定值，允许在-何地方快速设定； 4 pc 化工具如 driveexplorer tm 有助于编程、监控和故障诊断； ab变频器应用编辑 1 powerflex70 可以设定做电压 / 频率模式（ v/f ）或无速度传感器矢量控制以满足各种不同的应用要求； 2 标准的晶体管和可用的装配于变频器（或分开装配）的制动电阻器提供-的动态制动选择； 3 无须增加其他硬件； ab变频器提供一种对电源、控制和操作员界面的灵活封装，用于满足空间、灵活性和-性要求，并提供丰富的作用，允许用户对大多数应用很容易地对变频器进行组态。具有灵活性、节省空间和使用方便等特点。它是机械工具、风扇、泵、传送带和物流处理系统等应用场合进行速度控制的经济有效的选择。 中文名 ab变频器 性 质 仪器 特 征 对电源操作员界面的灵活封装 优 点 经济有效的选择 目录 1 ab变频器分析 2 ab变频器安装 3 ab变频器调试 4 ab变频器应用 ab变频器分析编辑 ◆集成的pid控制器可自动调整输出频率，调节过程变量 ◆三个可编程的跳变频率段防止了变频器在共振频率中连续运行，避免机械损坏 ◆可选的风扇/泵类曲线针对离心风扇和泵类负载提供降电压模式 ◆-的休眠作用在系统需求降低到预先设定标准时，自动关闭机器；当系统需求增-，自动起动机器 ◆针对某些无人看管运行环境，系统断电而后恢复时，变频器将自动重起运行 ◆freeze/fire和purge等特定输入，可直接连接到消防等紧急安全系统 ◆集成到变频器中的rs485通讯 ◆内置的modbus rtu和johnson metasys n2协议为可选参数，不需要额外的软件和硬件支持驱动串行接口(dsi)通讯模块和附件 ◆使用driveexplorer和drivetools可方便地用于编程、监视和控制变频器 ◆成套变频器满足ul标准，增强了安装的灵活性，允许变频器直接安装在开关柜中 ◆成套变频器断路器和接触器旁路设备只需简单的装配就可以通过组合操作员面板、控制器、通讯和预先装配的功率选件进行起动 ◆成套变频器旁路接触器提供三对接触器接点，当变频器处于旁路模式时，可以测试变频器的作用和隔离变频器 ab变频器安装编辑 1 端子块清晰的标注，适当的布局可以直接对需要小导线弯曲程度的电源和控制进行布线； 2 紧凑的面板装配设计，节省了-的面板空间； 3 封装选项； 4 集成电磁兼容性（ emc ）解决方案，允许全球范围内开箱即用的特性； ab变频器调试编辑 1 powerflex70 人机接口模块（ hims ）的状态二极管（ led ）和多种语言的夜晶显示屏（ lcd ）都能为用户的应用程序提供灵活的、-的选择； 2 多种语言液晶显示屏人机接口模块提供一个 s.m.a.r.t 启动特性； 一个可迅速和容易地为用户提供一系列通用编程参数的启动实用程序； 不用深入地了解参数结构就可以变频器进行简单的设置； 3 优化的用于全标准的全球性电压设定值，允许在-何地方快速设定； 4 pc 化工具如 driveexplorer tm 有助于编程、监控和故障诊断； ab变频器应用编辑 1 powerflex70 可以设定做电压 / 频率模式（ v/f ）或无速度传感器矢量控制以满足各种不同的应用要求； 2 标准的晶体管和可用的装配于变频器（或分开装配）的制动电阻器提供-的动态制动选择； 3 无须增加其他硬件； 3?控制方案选择? 菏泽电厂使用的变频器型号为1305，由a-b公司（allen-bradley?company）生产。变频器启动后，通过dcs产生4-20ma控制信号，变频器经过运算处理，去改变电源频率，通过电源频率的改变而改变电机的转速，从而改变电机的出力，主要由变频控制柜、双电源控制柜、电机、给粉机、以及操作器组成，给粉变频器采用美国a-b公司1305-ba09a变频器，一台变频器带一台电机。?4?系统设备调试? 4.1给粉机变频装置的调试应具备的条件? 变频控制柜、双电源控制柜应就位，并且接地-。所有电源电缆、控制电缆应按图纸敷设并接线好，测绝缘合格。所有给粉机电机安装就位，测绝缘合格。给粉机机械传动-。?4.2给粉机变频装置的调试步骤?4.2.1双电源控制柜调试? 四路电源都送电，一路与三路电源互为备用，二路与四路电源互为备用，当一路停电或断电时，自动切换到另一路，仍然-系统正常工作，不能出现不备用现象。?4.2.2变频器参数设置?1）freqselect1，设置“4—20ma”，该参数是选择频率源变频器提供命令频率，2）stop??select??设为“coast?”(突降)，该参数选择停止模式。3）run??on???power???up?设为“enter”（能保持），该参数允许变频器上电重新启动不管在掉电前变频器状态如向。4）base??frequency??设为“60hz”，该参数应设置到电动机铭牌上的额定频率。5）base?voltage?设为“380v”，该参数应设置为电动机铭牌上额定电压频率。6）maximum?voltage设为“400v”，该参数设置变频器输出原-电压。7）current?limit设为“120%”，该参数设置了-变频器输出电流，此电流值是在电流超限故障触发前允许的值。8）overload??current????设为“7.2a”，该参数为电机铭牌上的满负载电流值。9）line?loss?fault???设为“uvolt??run”电源丢失故障不使能，该参数确定直流母线压降15%是否影响运行。10）4—20ma?loss??sel设为“hold?/alarm”，变频保持-输出频率和设一个报警位，当有效的输入是“4—20ma”时，该数选择变频器对一个4—20ma信号丢失的反应。11）curr???lim??trip??en?设为?“trip?i??lim”，产生一个电流超限诊断故障，该参数确定电压是否超过电流-中的设置值，[电流-]设置形成一个电流超-诊断故障（故障f36）。12）output??i??config??设为“faulted”，当变频器故障时，输出接通这参数设置，启动接在端子排tb2上的端子19和20之间的集电极开路输出的条件，a4、b1给粉机变频器参数设置如表1。?表1? 参数组：metering：?号码?参数?参数值?a4?b1? 54?output?current（输出电流）?4.6a?3.88?1?output?voltage（输出电压）?132v?154?23?output?power（输出功率）?0.15kw?0.16?53?dc?bus?voltage（直流母线电压）?512v?507?66?output?freq（输出频率）?18.5hz?21.33?65?freq?command（命令频率）?18.5hz?20.01?42?mop?hz?0.00?0.00? 70?drive?temp（变频器温度）?45degc?44?4?last?fault（-故障）?0?0? 3?%?output?power（额定输出功率的百分数）?3%?4% 2?%?output?curr（额定输出电流的百分数）?50%?42%?参数组：set?up（设置）? 21?input?mode（输入模式）?run?fwd/rev?run?fwd/rev?5?freq?select?1（频率选择1）?4-20ma?4-20ma?7?accel?time?1（加速时间1）?15s?15s?8?decel?time?1（减速时间1）?10s?10s? 17?base?frequency（基频或额定频率）?50hz?50hz?18?base?voltage（基压或额定电压）?380v?380v?20?maximum?voltage（-电压）?400v?400v?16?minimum?freq（小频率）?0hz?0hz?19?maximum?freq（-频率）?60hz?60hz?10?stop?select（停止选择）?coast?coast?36?current?limit（电流-）?120%?120%? 37?overload?mode（过载模式）?no?derating?no?derating?38?overload?current（过载电流）?7.2a?7.2a?141?sec?curr?limit（第二电流-）?0%?0%?参数组：advanced?setup（-设置）?16?minimum?freq（小频率）?0hz?0hz?19?maximum?freq（-频率）?60hz?60hz? 17?base?frequency（基频或额定频率）?50hz?50hz?18?base?voltage（基压或额定电压）?380v?380v?49?break?frequency（截断频率）?15hz?15hz?50?break?voltage（截断电压）?100v?100v?20?maximum?voltage（-电压）?400v?400v? 9?dc?boost?select（直流提升选择）?bread?point?bread?point?48?start?boost（启动提升）?3v?3v?83?run?boost（运行提升）?0v?0v?45?pwm?frequency?4.0khz?4.0khz? 84?-og?invert（模拟转换）?disabled?disabled? 81?4-20ma?loss?sel（4-20ma信号丢失选择）?hold/alarm?hold/alarm?10?stop?select（停止选择）?coast?coast?12?dc?hold?time（直流保持时间）?0s?0s?13?dc?hold?volts(level)(直流保持电压)?0v?0v? 11?db?enable（直流制动使能）?disabled?disabled?41?motor?type（电机类型）?induc/reluc?induc/reluc?52?compensation（补偿）?comp?comp?参数组：frequency?set（频率设置）? 5?freq?select?1（频率选择1）?4-20ma?4-20ma? 6?freq?select?2（频率选择2）?remote?pot?remote?pot?24?jog?freq（点动频率）?10.0hz?10.0hz? 26?prst/2nd?accel（预置/第二加速）?preset?preset?72?upper?presets（超预置）?disabled?disabled?30?accel?time?2（加速时间2）?5s?5s?31?decel?time?2（减速时间2）?5s?5s 27?preset?freq?1（预置频率1）?10hz?10hz?28?preset?freq?2（预置频率2）?20hz?20hz?29?preset?freq?3（预置频率3）?30hz?30hz?73?preset?freq?4（预置频率4）?40hz?40hz?74?preset?freq?5（预置频率5）?50hz?50hz?75?preset?freq?6（预置频率6）?60hz?60hz?76?preset?freq?7（预置频率7）?0.0?0.0? 32?skip?freq?1（跳跃频率1）?400hz?400hz?33?skip?freq?2（跳跃频率2）?400hz?400hz?34?skip?freq?3（跳跃频率3）?400hz?400hz?35?skip?freq?band（跳跃频带）?0hz?0hz? 22?mop?increment（mop增加）?1.0hz/s?1.0hz/s?参数组：feature?select（特性选择）? 14?run?on?power?up（上电运行）?enabled?enabled?85?reset/run?tries（复位/运行尝试）?0?0? 15?reset/run?time（复位/运行时间）?1.0s?1.0s? 57?s?curve?enable（s曲线使能）?disabled?disabled?56?s?curve?time（s曲线时间）?0s?0s?47?language（语言）?english?english?80?balance?freq（平衡频率）??79?balance?time（平衡时间）??78?balance?angle（平衡角度）?? 参数组：output?configuration（输出组态）? 90?output?1?config（输出1组态）?faulted?faulted?91?output?2?config（输出2组态）?running?running? 25?-og?out?sel（模拟量输出选择）?frequency?frequency?77?above?freq?val（超频率值）?0hz?0hz?142?above?curr?value（超电流值）?0%?0%?参数组：faults（故障）? 86?fault?buffer?0（故障缓冲器0）?36?7?87?fault?buffer?1（故障缓冲器1）?7?10?88?fault?buffer?2（故障缓冲器2）?10?7?89?fault?buffer?3（故障缓冲器3）?48?36?51?clear?fault（清除故障）?deady?deady? 82?cur?lim?trip?en（电流跳闸触发使能）?trip?i?lmt?trip?i?lmt?40?line?loss?fault（进线电压丢失）?uvolt?run?uvolt?run?39?fault?clear?mode（故障清除模式）?enabled?enabled?参数组：diagnostics（诊断）? 58?drive?command（变频器命令）?-*0001?-*0001?59?drive?status（变频器状态）?00001111?00001111?60?drive?alarm（变频器报警）?**000000?**000000?55?input?status（输入状态）?*0000011?*0000011?62?freq?source（频率源）?4-20ma?4-20ma?65?freq?command（命令频率）?18.5?20.8? 摘要：结合国内变频技术的推广应用，阐述了通用变频器的几种控制方式的技术特性，针对变频器控制方式的合理选用，重点论述了转距控制型变频器的选型和应用中的相关问题。??????关键词：控制方式；应用选型；注意事项?????1?引言?? ????变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了scr（晶闸管）、gto（门极可关断晶闸管）、bjt（双极型功率晶体管）、mosfet（金属氧化物场效应管）、sit（静电感应晶体管）、sith（静电感应晶闸管）、mgt（mos控制晶体管）、mct（mos控制晶闸管）、igbt（绝缘栅双极型晶体管）、hvigbt（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年-始，脉宽调制变压变频（pwm－vvvf）调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术-的pwm模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波pwm模式效果-。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达的vvvf变频器已投入市场并获得了广泛应用。 2?变频器控制方式?? ????低压通用变频输出电压为380～650v，输出功率为0.75～400kw，工作频率为0～400hz，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。?? ????2.1?u/f=c的正弦脉宽调制（spwm）控制方式?? 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较-，使输出-转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。??? ????2.2?电压空间矢量（svpwm）控制方式?? ????它是以三相波形整体生-果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿， 能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到--。?? ????2.3?矢量控制（vc）方式?? ????矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流ia、ib、ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流ia1ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流im1、it1（im1相当于直流电动机的励磁电流；it1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。??????2.4?直接转矩控制（dtc）方式? 变频器（variable-frequency drive，vfd）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部igbt的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 中文名 变频器 外文名 variable-frequency drive、ac drive 简 称 vfd 类 别 电机控制设备 应 用 变频技术与微电子技术 目录 1 测量方式 2 工作原理 ? 概述 ? 整流器 ? 平波回路 ? 逆变器 3 功能作用 4 基本组成 5 给定方式 6 相关问答 7 控制方式 ? -代 ? 第二代 ? 第三代 ? - 8 发展 ? 历史 ? 过程 9 发展方向 测量方式编辑 1:变频器输出为pwm波，含有较多的高次谐波。变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样，再将采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字量输入变频功率分析仪，数字量输入变频功率分析仪对电压、电流的采样值进行运算，可以获取电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率等参数。 2:就国内变频器市场格局而言，业内人士将其概括为，变频器通用领域内资企业占据80%以上的市场份额，竞争激烈导致10年价格大幅下滑；-市场仍以外资品牌为主，未来将成为国内变频器企业的主攻方向。是国内智能化电气研发、生产和销售的为一体的-企业。生产变频调速器、电机软起动器等工业自动化控制的厂家，产品采用重载型设计，过载能力强，具有-起动和运行容量、完善的自动检测、保护和控制性能，可以起动和控制任何类型的重型负载电动机，产品已广泛应用于冶金、矿山、造纸、化工、建材、机械、电力、以及建筑系统等所有工业传动领域 3:变频器的市场保持着12-15%的增长率，预计至少在未来5年内将会保持10%以上的增长率。市场上变频器安装容量（功率）的增长率实际上在20%左右，预计至少在10年以后，变频器市场才能饱和并逐渐成熟。 变频功率分析仪 变频功率分析仪 (5张) 工作原理编辑 概述 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路 整流器 大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。 平波回路 在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。 逆变器 同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。 （1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。 （2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。 （3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 （4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 （5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏 功能作用编辑 变频节能 变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了-生产的-性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。 电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（dc），这个过程叫整流。把直流电（dc）变换为交流电（ac）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。 变频不是到处可以省电，有不少场合用变频并不一定能省电。 作为电子电路，变频器本身也要耗电（约额定功率的3-5%）。一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30w,相当于一盏长明灯. 变频器在工频下运行，具有节电功能，是事实。但是他的前提条件是： -、大功率并且为风机/泵类负载； 第二、装置本身具有节电功能（软件支持）； 这是体现节电效果的三个条件。除此之外，无所谓节不节电，没有什么意义。如果不加前提条件的说变频器工频运行节能，就是夸大或是商业-。知道了原委，你会巧妙的利用他为你服务。一定要注意使用场合和使用条件才好正确应用，否则就是盲从、轻信而“受-上当”。 功率因数补偿节能 无功功率不但增加线损和设备的-，更主要的是功率因数的降低导-网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费-，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。 软启动节能 1：电机硬启动对电网造成-的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害-，对设备、管路的使用寿命-不利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，-值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。 2：从理论上讲，变频器可以用在所有带有电动机的机械设备中，电动机在启动时，电流会比额定高5-6倍的，不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量.系统在设计时在电机选型上会留有一定的余量，电机的速度是固定不变，但在实际使用过程中，有时要以较低或者较高的速度运行，因此进行变频改造是非常有-的。变频器可实现电机软启动、补偿功率因素 基本组成编辑 变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。 整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。 高容量电容：存储转换后的电能。 逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。 控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。 给定方式编辑 变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，须按照实际所需进行选择设置 相关问答编辑 变频器 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 pwm和pam的不同点 pwm是英文pulse width modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调制方式。pam是英文pulse amplitude modulation (脉冲幅值调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同？ 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 4、为什么变频器的电压与频率成比例的改变？ 任何电动机的电磁转矩都是电流和磁通相互作用的结果，电流是不允许超过额定值的，否则将引起电动机的-。因此，如果磁通减小，电磁转矩也必减小，导致带载能力降低。 由公式e=4.44*k*f*n*φ 可以看出，在变频调速时，电动机的磁路随着运行频率fx是在相当大的范围内变化，它极容易使电动机的磁路-饱和，导致励磁电流的波形-畸变，产生峰值-的尖峰电流。 因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？ 频率下降（低速）时，如果输出相同的功率,则电流增加，但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被-在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。 7、v/f模式是什么意思？ 频率下降时电压v也成比例下降，这个问题已在回答4说明。v与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（rom）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 8、按比例地改v和f时，电机的转矩如何变化？ 频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定v/f,要使输出电压提高一些，以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现，有自动进行的方法、选择v/f模式或调整电位器等方法。 9、在说明书上写着变速范围60~6hz，即10：1，那么在6hz以下就没有输出功率吗？ 在6hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，-使用频率取6hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起-的-问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为0.5~3hz。。 10、对于一般电机的组合是在60hz以上也要求转矩一定，是否可以？ 通常情况下时不可以的。在60hz以上（也有50hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在 高速下要求相同转矩时 11、所谓开环是什么意思？ 给所使用的电机装置设速度检出器（pg），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，不用pg运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行pg反馈.无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型根据磁通推算电机的实际速度，相当于用一个虚拟的速度传感器形成闭环控制。 12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？ 开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有pg反馈功能的变频器（选用件）。 13、如果用带有pg的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？ 具有pg反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的值取决于pg本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思？ 如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远-过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。 15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义？ 加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。 16、什么是再生制动？ 电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。 17、是否能得到的制动力？ 从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由于电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元，可以达到50%~100%。 18、请说明变频器的保护功能? 保护功能可分为以下两类： （1）检知异常状态后自动地进行修正动作，如过电流失速防止，再生过电压失速防止。 （2）检知异常后-电力半导体器件pwm控制信号，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。 19、为什么用离合器连接负载时，变频器的保护功能就动作？ 用离合器连接负载时，在连接的瞬间，电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化，流过的大电流导致变频器过电流跳闸，不能运转。 20、在同一工厂内大型电机一起动，运转中变频器就停止，这是为什么？ 电机起动时将流过和容量相对应的起动电流，电机定子侧的变压器产生电压降，电机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能（ipe）动作，造成停止运转。 21、什么是变频分辨率？有什么意义？ 对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的小单位就称为变频分辨率。 变频分辨率通常取值为0.015~0.5hz.例如，分辨率为0.5hz，那么23hz的上面可变为23.5、24.0 hz，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。在这种情况下，如果分辨率为0.015hz左右，对于4级电机1个级差为1r/min 以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。 22、装设变频器时安装方向是否有-。 变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。 23、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以？ 在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于变频器切断过电流，电机不能起动。 24、电机超过60hz运转时应注意什么问题？ 超过60hz运转时应注意以下事项： （1）机械和装置在该速下运转要充分可能（机械强度、噪声、振动等）。 （2）电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维持工作（风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要注意）。 （3）产生轴承的寿命问题，要充分加以考虑。 （4）对于中容量以上的电机-是2极电机，在60hz以上运转时要与厂家仔细商讨。 根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80hz为--，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。 26、变频器能用来驱动单相电机吗？可以使用单相电源吗？ 基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器-。变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。 27、变频器本身消耗的功率有多少？ 它与变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60hz以下的变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（fr-k）变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。 28、为什么不能在6~60hz全区域连续运转使用？ 一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却，若速度降低则冷却效果下降，因而不能承受与高速运转相同的-，必须降低在低速下的负载转矩，或采用容量大的变频器与电机组合，或采用-电机。 29、使用带制动器的电机时应注意什么？ 制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧。如果变频器正在输出功率时制动器动作，将造成过电流切断。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作。 30、想用变频器传动带有-功率因数用电容器的电机，电机却不动，请说明原因。 变频器的电流流入-功率因数用的电容器，由于其充电电流造成变频器过电流(oct),所以不能起动，作为对策，请将电容器拆除后运转，至于-功率因数，在变频器的输入侧接入ac电抗器是有效的。 31、变频器的寿命有多久？ 变频器虽为静止装置，但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件，如果对它们进行定期的维护，可望有10年以上的寿命。 32、变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何？风扇若是坏了会怎样？ 对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种，风的方向是从下向上，所以装设变频器的地方，上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有，变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时，由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护 33、滤波电容器为消耗品，那么怎样判断它的寿命？ 作为滤波电容器使用的电容器，其静电容量随着时间的推移而缓缓减少，定期地测量静电容量，以达到产品额定容量的85%时为基准来判断寿命。 34、装设变频器时安装方向是否有-。 应基本收藏在盘内，问题是采用全封闭结构的盘外形尺寸大，占用空间大，成本比较高。其措施有： （1）盘的设计要针对实际装置所需要的散热； （2）利用铝散热片、翼片冷却剂等增加冷却面积； 35、变频器直流电抗器的作用是什么？ 减小输入电流的高次谐波干扰，提高输入电源的功率因数。 36、变频器附件正弦滤波器有什么作用？ 正弦滤波器允许变频器使用较长的电机电缆运行，也适用于在变频器与电机之间有中间变压器的回路。 37、变频器的给定电位器的电阻值多大？ 变频器的给定电位器的阻值一般为1kω至10kω。 38、为什么变频器不能用作变频电源？ 变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成，因此它输出的电压和电流波形均为纯正的正弦波,非常接近理想的交流供电电源。可以输出任何的电网电压和频率。而变频器是由交流一直流一交流（调制波）等电路构成的,变频器标准叫法应为变频调速器。其输出电压的波形为脉冲方波,且谐波成分多,电压和频率同时按比例变化,不可分别调整,不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用,一般仅用于三相异步电机的调速。 39、变频器有哪些干扰方式及一般如何处理？ 传播方式： （1）辐射干扰； （2）传导干扰 抗干扰措施：对于通过辐射方式传播的干扰信号，主要通过布线以及对放射源和对-扰的线路进行屏蔽的方式来削弱。对于通过线路传播的干扰信号，主要通过在变频器输入输出侧加装滤波器，电抗器或磁环等方式来处理。具体方法及注意事项如下： （1）信号线与动力线要垂直交叉或分槽布线。 （2）不要采用不同金属的导线相互连接。 （3）屏蔽管（层）应-接地，并-整个长度上连续-接地。 （4）信号电路中要使用双绞线屏蔽电缆。 （5）屏蔽层接地点尽量远离变频器，并与变频器接地点分开。 （6）磁环可以在变频器输入电源线和输出线上使用，具体方法为：输入线一起朝同一方向绕4圈，而输出线朝同一方向绕3圈即可。绕线时需注意，尽量将磁环靠近变频器。 （7）一般对-扰设备仪器，均可采取屏蔽及其它抗干扰措施。 40、想提高原有输送带的速度，以80hz运转，变频器的容量该怎样选择？ 输送带消耗的功率与转速成正比，因此若想以80hz运行，变频器和电机的功率都要按照比例增加为80hz/50hz,即提高60%容量。 41、采用pwm和vvc+的区别是什么？ 在vvc中，控制电路用一个数学模型来计算电机负载变化时的-的电机励磁，并对负载加以补偿。此外集成于asic电路上的同步60°pwm方法决定了逆变器半导体器件（igbts）的-开关时间。 决定开关时间要遵循以下原则： 1.数值上-的一相在1/6个周期（60°）内保持它的正电位或负电位不变。 2.其它两相按比例变化，使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值。 与正弦控制pwm不同，vvc是依据所需输出电压的数字量来工作的。这能-变频器的输出达到电压的额定值，电机电流为正弦波，电机的运行与电机直接接电时一样。 由于在变频器计算-的输出电压时考虑了电机的常数（定子电阻和电感），所以可得到-的电机励磁。 因为变频器连续地检测负载电流，变频器就能调节输出电压与负载相匹配，所以电机电压可适应电机的类型，跟随负载的变化。 控制方式编辑 低压通用变频输出电压为380～650v，输出功率为0.75～400kw，工作频率为0～400hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 -代 1u/f=c的正弦脉宽调制(spwm)控制方式： 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较-，使输出-转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 第二代 电压空间矢量(svpwm)控制方式： 它是以三相波形整体生-果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到--。 第三代 矢量控制(vc)方式： 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流ia、ib、ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流ia1ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流im1、it1(im1相当于直流电动机的励磁电流；it1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 - 直接转矩控制(dtc)方式： 1985年，德国鲁尔大学的depenbrock教授-提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 矩阵式交—交控制方式： vvvf变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是： 1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式； 2、自动识别(id)依靠-的电机数学模型，对电机参数自动识别； 3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制； 4、实现band—band控制按磁链和转矩的band—band控制产生pwm信号，对逆变器开关状态进行控制。 矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，-的速度精度(±2%，无pg反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。 vvc的控制原理： vvc的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源pwm逆变器。这一控制建立在一个-了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。 因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可-的-0-12hz范围内的动态性能，而在标准的pwm u/f驱动中0-10hz范围一般都存在着问题。 利用sfavm或60°avm原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步pwm的变频器相比）。 发展编辑 历史 变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直-速技术因体积大故障率高而应用受限。 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的-。 20世纪70年-始，脉宽调制变压变频(pwm－vvvf)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达的 vvvf变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。 早的变频器可能是-买了英国-研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，-产品迅速抢占市场。 步入21世纪后，国产变频器逐步-，现已逐渐抢占-市场。上海和深圳成为国产变频器发展的阵地，涌现出了像汇川变频器、英威腾变频器、安邦信变频器、欧瑞变频器等一批-国产变频器。其中安邦信变频器成立于1998年，是我国早生产变频器的厂家之一。十几年来，安邦信人以浑厚的文化底蕴作基石，支撑着成长，企业较早通过tuv机构iso9000体系，被授予“--企业”， 多年被评为 “变频器用户满意-国内品牌”。 过程 直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。 直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因： 1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的-环境; 2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短; 3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。 发展方向编辑 1：整个高压变频器市场没有出现持续的-式的增长，但我国变频器品牌已经涵盖了几乎所有领域，而且相对-有-优势。内资高压变频器的市场占比已经超过55%.从企业-看，合康变频增长13.2%，市场占比13%，已经跻身行业-的位置；利德华福市场占比12%、西门子占比11%、abb占比9%、东方日立占比5%.国电四维发展速度较快，2012年增长44%，行业占比接近5%. 2：中高压变频器市场具有广阔的发展空间，随着市场的扩大和用户端需求的多样化，国内变频器产品的功能在不断完善和增加，集成度和系统化越来越高。 变频器原理（variable-frequency drive，vfd），是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 中文名 变频器原理 外文名 variable-frequency drive 应用技术变频技术与微电子技术 工作方式 改变电机工作电源频率 目录 1 变频器简介 2 变频器元件 ? 整流电路 ? 电容c1 ? 变压器 ? 压敏电阻 ? 霍尔元件 ? 充电电阻 ? 储能电容 ? c2电容 ? 电源板 ? 驱动板 ? 控制板 3 变频器基础原理 ? 控制方式 ? 各组成部分原理 变频器简介编辑 变频器（variable-frequency drive，vfd）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 我们使用的电源分为交流电源和直流电源，一般的直流电源大多是由交流电源通过变压器变压，整流滤波后得到的。交流电源在人们使用电源中占总使用电源的95%左右。 无论是用于家庭还是用于工厂，单相交流电源和三相交流电源，其电压和频率均按各国的规定有一定的标准，如我国-规定，直接用户单相交流电压为220v，三相交流电线电压为380v，频率为50hz，其它的电源电压和频率可能与我国的电压和频率不同，如有单相100v/60hz，三相200v/60hz等等，标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。 通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。 为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（dc），这个过程叫整流。 一般逆变器是把直流电源逆变为一定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变电源频率和电压可调的逆变器我们称为变频器。 变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。 对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。 变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中，不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。 用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。 变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。 变频器主要采用交—直—交方式（vvvf变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再将直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 变频器元件编辑 整流电路 由vd1-vd6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。对于380v的额定电源，一般二极管反向耐压值应选1200v，二极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。 电容c1 吸收电容,整流电路输出是脉动的直流电压，必须加以滤波， 变压器 一种常见的电气设备，可用来把某种数值的交变电压变换为同频率的另一数值的交变电压，也可以改变交流电的数值及变换阻抗或改变相位。 压敏电阻 有三个作用：一、过电压保护；二、耐雷击要求；三、安规测试需要. 热敏电阻：过热保护 霍尔元件 安装在uvw的其中二相,用于检测输出电流值。选用时额定电流约为电机额定电流的2倍左右。 充电电阻 作用是防止开机上电瞬间电容对地短路，烧坏储能电容开机前电容二端的电压为 0v；所以在上电（开机）的瞬间电容对地为短路状态。如果不加充电电阻在整流桥与电解电容之间，则相当于380v电源直接对地短路，瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉。一般而言变频器的功率越大，充电电阻越小。充电电阻的选择范围一般为：10-300ω。 储能电容 又叫电解电容，在充电电路中主要作用为储能和滤波。pn端的电压工作范围一般在 430vdc～700vdc 之间，而一般的高压电容都在 400vdc左右，为了满足耐压需要就必须是二个400vdc的电容串起来作800vdc。容量选择***60uf/a 均压电阻：防止由于储能电容电压的不均烧坏储能电容；因为二个电解电容不可能做成完全一致，这样每个电容上所承受的电压就可能不同，承受电压高的--（电容里面有等效串联电阻）或超过耐压值而损坏。 c2电容 吸收电容,主要作用为吸收igbt的过流与过压能量。 电源板 开关电源电路向操作面板、主控板、驱动电路、检测电路及风扇等提供低压电源，开关电源提供的低压电源有：±5v、±15v 、±24v向cpu其附属电路、控制电路、显示面板等提供电源。 驱动板 主要是将cpu生成的pwm脉冲经驱动电路产生符合要求的驱动信号激励igbt输出电压。 控制板 也叫cpu板，相当人的大脑，处理各种信号以及控制程序等部分 元器件如图： 变频器基础原理编辑 控制方式 1: vvvf 是 variable voltage&variable frequency 的缩写，意为改变电压和改变频率，也就是人们所说的变压变频。 2: cvcf 是 constant voltage&constant frequency 的缩写，意为恒电压、恒频率，也就是人们所说的恒压恒频。 vvc的控制原理 在vvc中，控制电路用一个数学模型来计算电机负载变化时-的电机励磁，并对负载加以补偿。 此外集成于asic电路上的同步60°pwm方法决定了逆变器半导体器件（igbts）的-开关时间。 决定开关时间要遵循以下原则： 数值上-的一相在1/6个周期（60°）内保持它的正电位或负电位不变。 其它两相按比例变化，使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值（如下图） 与正弦控制pwm不同，vvc是依据所需输出电压的数字量来工作的。这能-变频器的输出达到电压的额定值，电机电流为正弦波，电机的运行与电机直接接市电时一样。 由于在变频器计算-的输出电压时考虑了电机的常数（定子电阻和电感），所以可得到-的电机励磁。 因为变频器连续的检测负载电流，变频器就能调节输出电压与负载相匹配，所以电机电压可适应电机的类型，跟随负载的变化。 vvc+的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源pwm逆变器。这一控制建立在一个-了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。 因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可-的-0-12hz范围内的动态性能，而在标准的pwm u/f驱动中0-10hz范围一般都存在着问题。 利用sfavm或60°avm原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步pwm的变频器相比）。 用户可以选择自己喜爱的工作原理，或者由逆变器依据散热器的温度来自动选择控制原理。如果温度低于75°c采用sfavm原理来控制，当温度高于75℃时就应用60°avm原理。 以下给出这两个原理的概要 选择 逆变器-的开关频率 特点 sfavm -8khz 1. 与同步60°pwm(vvc)相比，转矩纹波小 2. 无“换挡” 3. 逆变器的开关损耗大 60°avm -14khz 1. 逆变器的开关损耗减少（与sfavm相比减少1/3） 2. 与同步60°pwm(vvc)相比转矩纹波小 3. 与sfavm相比转矩纹波相对大些 如上图所示，电机模型为负载补偿器和电压矢量发生器分别计算额定的空载值isx0，isy0和i0，θ0。知道实际的空载值就有可能更准确地估计电机轴的负载转矩。 与v/f控制相比，电压矢量控制在低速时很有利，传动的动特性可得到明显的-。此外因为控制系统能-地估计负载转矩，给出电压和电流的矢量值，与标量（仅有大小的值）控制的情况相比，电压矢量控制还能得到-的静态特征。 各组成部分原理 自六十年代后期以来，由于微处理器和半导体技术的发展及其价格的降低，使变频器发生了很大的变化。但是，变频器的基本原理并没有变。 变频器可以分为四个主要部分： 1、整流器。它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。整流器有两种基本类型-可控和不可控的。 2、中间电路。它有以下三种类型： a) 将整流电压变换成直流电流。 b) 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。 c) 将整流后固定的直流电压变换成可变的直流电压。 3、逆变器。它产生电动机电压的频率。另外，一些逆变器还可以将固定的直流电压变换成可变的交流电压。 4、控制电路。它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这部分的信号。具体被控制的部分取决于各个变频器的设计。如下图： 上图示出变频器不同的设计及控制原理。图中： 1- 可控整流器， 2- 不可控整流器， 3- 可变直流电流的中间电路， 4- 固定直流电压的中间电路， 5- 可变直流电压的中间电路， 6- 脉冲幅度调试逆变器， 7- 脉冲宽度调制逆变器。 电流逆变器：csi（1+3+6） 脉冲幅度调制逆变器：pam（1+4+7），（2+5+7） 脉冲宽度调制逆变器：pam/vvc(2+4+7) 为了全面，还应该简要的提一下没有中间电路的直接变频器。这种变频器用于功率等级不兆瓦级的地方，它们直接将50hz电源变换为一个低频电源，其-输出频率为30hz。 整流器 变频器中的整流器可由二极管或晶闸管单独构成，也可由两者共同构成。由二极管构成的是不可控整流器，有晶闸管构成的是可控整流器。二极管和晶闸管都用的整流器是半控整流器。 中间电路 中间电路可看做是一个能量的存储装置，电动机可以通过逆变器从中间电路获得能量。和逆变器不同，中间电路可根据三种不同的原理构成。 在使用电源逆变器时，中间电路由一个大的电感线圈构成，它只能与可控整流器配合使用。电感线圈将整流器输出的可变电流电压转换成可变的直流电流。电机电压的大小取决于负载的大小。 中间电路的滤波器使斩波器输出的方波电压变得平滑。滤波器的电容和电感使输出电压在给定频率下维持一定。 中间电路还能提供如下一些附加功能，这取决于中间电路的设计。例如： l使整流器和逆变器解耦 l减少谐波 l 储存能量以承受断续的负载波动 逆变器 逆变器是变频器-一个环节，其后与电动机相联。它终产生适当的输出电压。 变频器通过使输出电压适应负载的办法，-在整个控制范围内提供-的运行条件。这方法是将电机的励磁维持在-值。 逆变器可以从中间电路得到以下三者之一。 l 可变直流电流 l 可变直流电压 l 固定直流电压 在以上每种情况下，逆变器都要-给电机提供可变的量。换句-，电动机电压的频率总是由逆变器产生的。如果中间电路提供的电流或电压是可变的，逆变器只需调节频率即可。如果中间电路只提供固定的电压，则逆变器既要调节电动机的频率，还要调节电动机的电压。 晶闸管在很大程度上被频率-的晶体管所取代，因为晶体管可以跟快速地导通和关断。开关频率取决于所用的半导体器件，典型的开关频率在300hz到20khz之间。 逆变器中的半导体器件，由控制电路产生的信号使其导通和关断。这些信号可以受到不同的控制。 变频器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作，其技术水平决定着变频器的维修。从事变频器维修的人员需要经常学习，了解变频器内部的电子元器件所具备的功能和特点，开拓知识面，将新学到的知识应用于实际工作中，不断提高维修技术水平。 中文名 变频器维修 外文名 converter maintenance 方 法 静态测试、动态测试 技术系列 过电流保护、电压保护 目录 1 常见方法 ? 静态测试 ? 动态测试 ? 故障判断 2 技术系列 ? 过电流保护 ? 电压保护 3 基础知识 ? 技术发展 ? 开关电源 4 过热保护 5 故障案例 6 损坏原因 7 故障划分 8 欠压故障处理 常见方法编辑 静态测试 1、测试整流电路 找下结果，可以判定电路已出现异常，a.到变频器内部直流电源的p端和n端，将万用表调到电阻x10档，红表棒接到p，黑表棒分别依到r、s、t，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到p端，红表棒依 变频器维修图片 变频器维修图片 (5张) 次接到r、s、t，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到n端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以阻值三相不平衡，说明整流桥有故障.b.红表棒接p端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。 2、测试逆变电路 将红表棒接到p端，黑表棒分别接u、v、w上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒n端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。 动态测试 在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点： 1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380v电源接入220v级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）； 2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，-时会出炸机等情况； 3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因； 4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试u、v、w三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障； 5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。[1] 故障判断 1、整流模块损坏 通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。 2、逆变模块损坏 通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形-状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行变频器。 3、上电无显示 通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。 4、显示过电压或欠电压 通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。 5、显示过电流或接地短路 通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。 6、电源与驱动板启动显示过电流 通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。 7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流 通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。 技术系列编辑 过电流保护 在变频器维修中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形. 由于逆变器的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是-的一环,迄今为止,已发展得十分完善. 一、过电流的原因 1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面: 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加. 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等. 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。 2、升速时过电流 当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频器的工作效率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。 3、降速中的过电流 当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为，降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速，这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。 二、处理方法 1、 起动时一升速就跳闸，这是过电流十分-的现象，主要检查 工作机械有没有卡住 负载侧有没有短路，用兆欧表检查对地有没有短路 变频器功率模块有没有损坏 电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来 2、 起动时不马上跳闸，而在运行过程中跳闸，主要检查 升速时间设定太短，加长加速时间 减速时间设定太短，加长减速时间 转矩补偿(u/f比)设定太大，引起低频时空载电流过大 电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小，引起变频器误动作 电压保护 1、 过电压保护 产生过电压的原因及处理方法： 电源电压太高 降速时间太短 降速过程中，再生制动的放电单元工作不理想，来不及放电，请增加外接制动电阻和制动单元 请检查放电回路有没有发生故障，实际并不放电；对于小功率的变频器很有放电电阻损坏 2、 欠电压保护 产生欠电压的原因及处理方法： 电源电压太低 电源缺相； 整流桥故障：如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路，整流后的电压将下降，对于整流器件和晶闸管的损坏，应注意检查，及时更换。 逆变器件的介绍： 1.scr和gto晶闸管 ⑴普通晶闸管scr 曾称可控硅，它有三个极：阳极，阴极和门极。 scr的工作特点是，当在门极与阴极间加一个不大的正向电压（g为+，k为—）时，scr即导通，负载rl中就有电流流过。导通后，即使取消门极电压，scr仍保持导通状态。只有当阳极电路的电压为0或负值时，scr才关断。所以，只需要用一个脉冲信号，就可以控制其导通了，故它常用于可控整流。 作为一种无触点的半导体开关器件，其允许反复导通和关断的次数几乎是-的，并且导通的控制也十分方便。这是一般的“通-断开关”所-的，从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破。但由于变频器的逆变电路是在直流电压下工作的，而scr在直流电压下又不能自行关断，因此，要实现逆变，还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断。所以，尽管当时的变频调速装置在个别领域（如风机和泵类负载）已经能够实用，但未能进入大范围的普及应用阶段。 ⑵门极关断（gto）晶闸管 scr在一段时间内，几乎是能够承受高电压和大电流的-半导体器件。因此，针对scr的缺点，人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上，并因此而开发出了门极关断晶闸管。 gto晶闸管的基本结构和scr类似，它的三个极也是：阳极（a）、阴极（k）和门极（g）。其图行符号也和scr相似，只是在门极上加一短线，以示区别。 gto晶闸管的基本电路和工作特点是： 在门极g上加正电压或正脉冲（开关s和至位置1）gto晶闸管即导通。其后，即使撤消控制信号（开关回-置0），gto晶闸管仍保持导通。可见，gto晶闸管的导通过程和scr的导通过程完全相同。 如在g、k间加入反向电压或较强的反向脉冲（开关和至位置2），可使gto晶闸管关断。 用gto晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果，但其关断控制较易失败，故仍较复杂，工作频率也不够高。而几乎是与此同时，大功率管（gtr）迅速发展了起来，使gto晶闸管相形见绌。因此，在大量的中小容量变频器中，gto晶闸管已基本不用。但其工作电流大，故在大容量变频器中，仍居主要-。 逆变器件的介绍：上次我们向大家介绍了普通晶闸管（scr）和门极关断晶闸管（gto），重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的，它们起到什么作用！接下来我们讲：大功率晶体管（gtr）-大功率晶体管，也叫双极结型晶体管（bjt）。 1、 变频器用的gtr一般都是（复合管）模块，其内部有三个极分别是集电极c、发射极e和基极b。根据变频器的工作特点，在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管。又根据逆变桥的特点，常做成双管模块，甚至可以做成6管模块。 2、 工作时状态 和普通晶体管一样，gtr也是一种放大器件，具有三种基本的工作状态： ⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流ic的大小随基极电流ib而变 ic=βib 式中β--gtr的电流放大倍数。 gtr处于放大状态时，其耗散功率pc较大。设uc=200v，rc=10ω，β=50，ib=200ma（0.2a） 计算如下：ic= βib=50*0.2a=10a uce=uc-icrc=(200-10*10)v=100v pc=uceic=100*10w=1000w=1kw ⑵饱和状态 ib增大时，ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当 βiw>uc/rc 时，ic=βib的关系便不能再维持了，这时，gtr开始进入“饱和状态。而当 ic的大小几乎完全由欧姆定律决定，即 ics≈uc/rc 时，gtr便处于-饱和状态（ics 为饱和电流）。这时，gtr的饱和压降uces约 为1-5v。 gtr处于饱和状态时的功耗是很小的。上例中，设uces=2v，则 ics=uc/rc=200/10a=20a pc=ucesics=2*20w=40w 可见，与放大状态相比，相差甚远。 ⑶截止状态 即关断状态。这是基极电流ib≤0的结果。 在截止状态，gtr只有很微弱的漏电流流过，因此，其功耗是微不足道的。 gtr在逆变电路中是用来作为开关器件的，工作过程中，总是在饱和状态间进行交替。所以，逆变用的gtr的额定功耗通常是很小的。而如上述，如果gtr处于放大状态，其功耗将增大达百倍以上。所以，逆变电路中的gtr是不允许在放大状态下小作停留的。 3.主要参数 ⑴在截止状态时 击穿电压uceo和ucex：能使集电极c和发射极e之间击穿的小电压。基极b开路是用 uceo表示，b、e间接入反向偏压时用ucex 表示。在大多数情况下，这两个数据是相等的。 漏电流iceo 和 icex：截止状态下，从c极流向e极的电流。b极开路时为 iceo，b、e间反偏时为 icex。 ⑵在饱和状态时 集电极-电流icm：gtr饱和导通是的-允许电流。 饱和压降uces：当gtr饱和导通时，c、e间的电压降。 ⑶在开关过程中 开通时间ton：从b极通入正向信号电流时起，到集电极电流上升到0.9 ics 所需要的时间。 关断时间toff：从基极电流撤消时起，至ic下降至0.1 ics 所需的时间 开通时间和关断时间将直接影响到spwm调制是的载波频率。通常，使用gtr做逆变管时的载波频率底于2khz。 4.变频器用gtr的选用 ⑴uceo 通常按电源线电压u峰值的2倍来选择。 uceo***2厂2u 在电源电压为380v的变频器中，应有 uceo***2厂2u*380v=1074.8v，故选用 uceo=1200v的gtr是适宜的。 ⑵icm 按额定电流in峰值的2倍来选择 icm***2厂2 in gtr是用电流信号进行驱动的，所需驱动功率较大，故基极驱动系统比较复杂，并使工作频率难以提高，这是其不足之处。 今天我告诉大家的是mosfet以及igbt 1、 功率场效应晶体管（power mosfet） 它的3个极分别是源极s、漏极d和栅极g 其工作特点是，g、s间的控制信号是电压信号ugs。改变ugs的大小，主电路的漏极电流id也跟着改变。由于g、s间的输入阻抗很大，故控制电流几乎为0，所需驱动功率很小。和gtr相比，其驱动系统比较简单，工作频率也比较高。此外，mosfet还具有热稳定性好、安全工作区大 等优点。 但是，功率场效应晶体管在提高击穿电压和增大电流方面进展较慢，故在变频器中的应用尚不能居--。 2、 绝缘栅双极晶体管（igbt） igbt是mosfet和gtr相结合的产物，是栅-绝缘栅结构（mos结构）的晶体管，它的三个极分别是集电极c、发射极e和栅极g。 工作特点是，控制部分与场效应晶体管相同，控制信号为电压信号uge,输入阻抗-，栅极电流i≈0，故驱动功率很小。而起主电路部分则与gtr相同，工作电流为集电极电流i。 至今，igbt的击穿电压也已做到1200v，集电极-饱和电流已超过1500a，由igbt作为逆变器件的变频器容量已达到250kva以上。 此外，其工作频率可达20khz。由igbt作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10khz以上，故电动机的电源波形比较平滑，基本无电磁噪声。 在变频器工作时，流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其-所产生的影响 通常，变频器安装在控制柜中。我们要了解一台变频器的-量大概-. 可以用以下公式估算: -量的近似值= 变频器容量（kw）×55 [w] 在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流能力150% * 60s) 如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时-量会一些。 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。 这时可以用估算: 变频器容量（kw）×60 [w] 因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意： 如果有制动电阻的话，因为制动电阻的散热量很大， 因此-安装位置-和变频器隔离开， 如装在柜子上面或旁边等。 那么, 怎样才能降低控制柜内的-量呢? 当变频器安装在控制机柜中时，要考虑变频器-值的问题。 根据机柜内产生热量值的增加，要适当地增加机柜的尺寸。因此，要使控制机柜的尺寸尽量减小，就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少。 如果在变频器安装时，把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面，将会使变频器有70%的-量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的-量，所以对大容量变频器有效。 还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体。这样效果也-。 注意：变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的，横着放散热会变差的! 冷却风扇 一般功率稍微大一点的变频器， 都带有冷却风扇。同时，也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。 注意控制柜和变频器上的风扇都是要的，不能谁替代谁。 其他关于散热的问题 在海拔高于1000m的地方，因为空气密度降低，因此应加大柜子的冷却风量以-冷却效果。理论上变频器也应考虑降容，1000m每-5%。但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大， 所以也要看具体应用。 比方说在1500m的地方，但是周期性负载，如电梯，就不-降容。 2。 开关频率：变频器的-主要来自于igbt， igbt的-有集中在开和关的瞬间。 因此开关频率高时自然变频器的-量就变大了。 有的厂家宣称降低开关频率可以扩容， 就是这个道理。 基础知识编辑 技术发展 直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。 直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因： 1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的-环境; 2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短; 3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。 而与直流电动机相比，交流电动机则具有以下优点： 1、不存在换向火花，可以应用于存在易燃易火暴气体的-环境; 2、容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机; 3、结构坚固，工作-，易于维护保养。 就是因为这样，-了交流高速系统的推广应用。经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展，交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展。 开关电源 开关电源电路提供变频器的整机控制用电，是变频器正常工作的先决条件。变频器应用的开关电源电路，为直一交一直型的逆变电路，是一种电压和功率的变换器，将直流电压和功率转换为脉冲电压，再整流成为另一种直流电压。输人、输出电压由开关变压器相隔离，开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用。开关变压器为降压变压器。开关电源的特点如下： 1)开关电源的振荡和调压方式是利用改变脉冲宽度或周期来调整输出电压的，称为时间比例控制，又分为pwm(调宽)和pfm(调频)两种控制方式。 2)从电路的能量转换特性看，可分为正激和反激两种工作方式。开关管饱和导通时， 二次绕组连接的整流器受反偏压而截止，开关变压器的一次绕组流入电流而储能〈电磁转换）。开关管截止时，二次绕组经负载电路释放电能（磁电转换)。正激方式则与此相反， 实际应用不多。 3)从开关变压器的一次电路结构来看，有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式。因而从振荡信号的来源看，又分为自激（分立零件）和他激式（ic电路）开关电源。两种电路结构都有应用。 4)开关管有采用双极型器件和采用场效应晶体管的。 5)小功率变频器采用单端正激式电路，大、-率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：cpu及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5v供电；电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15v供电；控制端子、工作继电器线圈的24v供电。四路相互隔离的约为22v的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成+15v、 -7.5v的正、负电源供驱动电路，为igbt逆变输出电路提供激励电流。 任何电子设备，电源电路的故障率总是相当高的一因其要提供整机的电源供应，负担重。变频器的开关电源电路，形式上比较单一，结构上也比较简单。但是简单电路也可能会产生疑难故障。开关电源的检修不像线性电源那么直观，电路的任一个小环节一振荡、稳压、保护、负载等出现异常，都会使电路出现各种各样的故障现象。 上电后无反应，操作显示面板无显示，变频器好像没通电一样。测量控制端子的控制电压和10v频率调整电压都为0，测量变频器主接线端子电阻正常，那么大致上可以断定问题是出在开关电源电路了。 过热保护编辑 主要有以下几点： ⑴风扇运转保护 变频器的内装风扇是箱体内部散热的主要手段，它将-控制电路的正常工作。所以，如果风扇运转不正常，应立即进行保护； ⑵逆变模块散热板的过热保护 逆变模块是变频器内发生热量的主要部件，也是变频器中重要而又脆弱的部件。所以，各变频器都在散热板上配置了过热保护器件； ⑶制动电阻过热保护 制动电阻的标称功率是按短时运行选定的。所以，一旦通电时间过长，就会过热。这时，应暂停使用，待冷却后再用。或选用较大一点功率电阻； ⑷冷却风道的入口和出口不得堵塞，环境温度也可能高于变频器的允许值。如果还有问题，你可以打电话给我们。 在vvvf的实施，有两种基本的调制方法： 1.脉幅调制 （pam） 逆变器所得交流电压的振幅值等于直流电压值（um=ud)。因此，实现变频也是变压的容易想到的方法，便是在调节频率的同时，也调节直流电压； 这种方法的特点是，变频器在改变输出频率的同时，也改变了电压的振幅值，故称为脉幅调制，常用pam(pulse amplitude modulation)表示。 pam需要同时调节两部分：整流部分和逆变部分，两者之间还必须满足ku和kf间的一定的关系，故其控制电路比较复杂。 2.脉宽调制（pwm） 把每半个周期内，输出电压的波形分割成若干个脉冲波，每个脉冲的宽度为t1，每两个脉冲间的间隔宽度为t2，那么脉冲的占空比υ=t1/（t1+t2）。 这时，电压的平均值和占空比成正比，所以在调节频率时，不改变直流电压的幅值，而是改变输出电压脉冲的占空比，也同样可以实现变频也变压的效果。当电压周期增大（频率降低），电压脉冲的幅值不变，而占空比在减小，故平均电压降低。 此法的特点是，变频器在改变输出频率的同时，也改变输出电压的脉冲占空比（幅值不变）故称为脉宽调制，常用pwm(pulse width modulation)表示。 pwm只须控制逆变电路便可实现，与pam相比，控制电路简化了许多。 不论是pam，还是pwm，其输出电压和电流的波形都是非正玄波，具有许多高次谐波成分。为了使输出电流的波形接近与正玄波，又提出了正玄波脉宽调制的方式。下次接着讲spwm 各位朋友大家好，今天我要为大家讲的是：正弦波脉宽调制(spwm) 1、qpwm的概念 在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为-值时，脉冲的宽度也-，而脉冲间的间隔则小，反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。 spwm脉冲系列中，各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的。具体方法如后所述。 2、单极性spwm法 (1)调制波和载波：曲线是正弦调制波，其周期决定于需要的调频比kf，振幅值决定于ku,曲线是采用等腰三角波的载波，其周期决定于载波频率，振幅不变，等于ku=1时正弦调制波的振幅值，每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性)。 调制波和载波的交点，决定了spwm脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度，每半周期内的脉冲系列也是单极性的。 (2)单极性调制的工作特点：每半个周期内，逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作，另一个完全截止；而在另半个周期内，两个器件的工况正好相反，流经负载zl的便是正、负交替的交变电流。 3、双极性spwm法 (1)调制波和载波：调制波仍为正弦波，其周期决定于kf，振幅决定于ku,中曲线，载波为双极性的等腰三角波，其周期决定于载波频率，振幅不变，与ku=1时正弦波的振幅值相等。 调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列，此脉冲系列也是双极性的，但是，由相电压合成为线电压(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)时，所得到的线电压脉冲系列却是单极性的。 (2)双极性调制的工作特点：逆变桥在工作时，同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断，毫-息，而流过负载zl的是按线电压规律变化的交变电流。 4、实施spwm的基本要求 (1)必须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的所有交点的时间坐标，根据计算结果，有序地向逆变桥中各逆变器件发出“通”和“断”的动作指令。 (2)调节频率时，一方面，调制波与载波的周期要同时改变(改变的规律本文不作介绍)；另一方面，调制波的振幅要随频率而变，而载波的振幅则不变，所以，每次调节后，所胶点的时间坐标都 必须重新计算。 要满足上述要求，只有在计算机技术取得长足进步的20世纪80年代才有可能，同时，又由于-集成电路的飞速发展，迄今，已经有能够产生满足要求的spwm波形的-集成电路了。 西门子420变频器pid调试：总结在变频器page5-13.14详细讲解在说明书page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要几个参数为1.p0004改为22. page10-6 2.p2200改为1 允许pid控制器投入 3. p2257 pid设定值的斜坡上升时间 p2258 pid设定值的斜坡下降时间 p2261 pid设定值的滤波时间常数 p2264 pid反馈信号 p2265 pid反馈滤波时间常数 p2267 pid反馈信号的上限值 p2268 pid反馈信号的下限值 p2269 pid反馈信号的增益 p2270 pid传感器的反馈型式 p2280 pid比例增益系数 p2285 pid积分时间 p2291 pid输出上限 p2292 pid输出下限 p2293 pid限幅值的斜坡上升/下降时间 噪声与振动及其对策 采用变频器调速，将产生噪声和振动，这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等。 噪声问题及对策 （1）用变频器传动电动机时，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，气隙的高次谐波磁通增加，故噪声增大。电磁噪声由以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振，则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。 变频器传动电动机产生的噪声-是刺耳的噪声与pwm控制的开关频率有关，尤其在低频区更为-。一般采用以下措施平抑和减小噪声：在变频器输出侧连接交流电抗器。如果电磁转矩有余量，可将u / f定小些。采用特殊电动机在较低频的噪声音量较-时，要检查与轴系统（含负载）固有频率的谐振。 （2） 振动问题及对策 变频器工作时，输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力，策动力的频率-与这些机械部件的固有频率相近或重合，造成电磁原因导致的振动。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量，在pam方式和方波pwm方式时有较大的影响。但采用正弦波pwm方式时，低次的谐波分量小，影响变小。 减弱或消除振动的方法，可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用pam方式或方波pwm方式变频器时，可改用正弦波pwm方式变频器，以减小脉动转矩。从电动机与负载相连而成的机械系统，为防止振动，必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波。 负载匹配及对策 生产机械的种类繁多，性能和工艺要求各异，其转矩特性不同，因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质，即负载特性，然后再选择变频器和电动机。负载有三种类型：恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载。不同的负载类型，应选不同类型的变频器。 （3） 恒转矩负载 恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载。 摩擦类负载的起动转矩一般要求额定转矩的150%左右，制动转矩一般要求额定转矩的100%左右，所以变频器应选择具有恒定转矩特性，而且起动和制动转矩都比较大，过载时间和过载能力大的变频器，如fr-a540系列。 位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能，能够快速实现正反转，变频器应选择具有四象限运行能力的变频器，如fr-a241系列。 （4） 风机泵类负载 风机泵类负载是典型的平方转矩负载，低速下负载非常小，并与转速平方成正比，通用变频器与标准电动机的组合合适。这类负载对变频器的性能要求不高，只要求经济性和-性，所以选择具有u/f=const控制模式的变频器即可，如fr-a540(l)。如果将变频器输出频率提高到工频以上时，功率急剧增加，有时超过电动机变频器的容量，导-动机过热或不能运转，故对这类负载转矩，不要轻易将频率提高到工频以上。 （5） 恒功率负载 恒功率负载指转矩与转速成反比，但功率保持恒定的负载，如卷取机、机床等。对恒功率特性的负载配用变频器时，应注意的问题：在工频以上频率范围内变频器输出电压为定值控制，，所以电动机产生的转矩为恒功率特性，使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题。而在工频以下频率范围内为u/f定值控制，电动机产生的转矩与负载转矩又相反倾向，标准电动机与通用变频器的组合难以适应，因此要专门设计。 -问题及对策 变频器-是由于内部的损耗而产生的，以主电路为主，约占98%，控制电路占2%。为-变频器正常-运行，必须对变频器进行散热。主要方法有： （1） 采用风扇散热：变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走。 （2） 环境温度：变频器是电子装置，内含电子元件机电解电容等，所以温度对其寿命影响较大。通用变频器的环境运行温度一般要求－10℃~+50℃，如果能降低变频器运行温度，就延长了变频器的使用寿命，性能也稳定。我们一直忙于变频器的保养。⑴可以延长变频器的使用期⑵电器方面我们可以说减少维修率⑶也可以体现公司的管理，公司的形象！我司保养的具体方案如下：1、 变频器须解体，查看内部是否有异常现象.（如：镙丝松动、焊锡脱落、器件松动、器件烧焦、烧煳现象。） 2、 检查变频器内部易老化器件，如：风扇，功率器件，功率电容，及印板老化现象。 3、 清理变频器内部粉尘，油污，腐蚀性及导体杂质。对主要印板如：主控板，驱动板，开关电源板。采用全新品进口电子清洁剂进行喷洗，去除其老化层及导电物质。 4、 对变频器主要控制部分进行-的加膜处理。起到防尘，防老化，防导电物质，防水，及腐蚀性物质。 故障案例编辑 (1) aeg multiverter122/150-400变频器在启动时直流回路过压跳闸 这台变频器并非每次启动都会过压跳闸。检查时发现变频器在上电但没有合闸信号时，直流回路电压即达360v，该型变频器直流回路的正极串接1台接触器，在有合闸信号时经过预充电过程后吸合，故怀疑预充电回路igbt性能-，断开预充电回路igbt，情况依旧。用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小，查至现场发现电机接线盒被水淋湿，干燥处理后，变频器工作正常。 由于电机接线盒被水淋湿,直流回路负极的对地漏电流经接线盒及变频器逆变器中的续流二极管给直流回路的电容充电，这种情况合闸通常理解应该为过流跳闸而实际为过压跳闸。本人认为，启动时变频器输出电压和频率是逐渐上升的，电机被水淋湿后，会造成输出电流的变化率-，从而引起直流回路过压。 (2) 控制辊道电机的aeg maxiverter-170/380变频器出现速度反馈值大于速度设定值经观察发现: a) 在轧钢过程中不存在这种情况，当钢离开辊道后，才出现这种情况; b) 当速度反馈值大于速度设定值时，直流回路电压为额定电压的125%，超过115%的-设定值; c) 变频器的进线电压已超过上限; 在轧钢过程中，该变频器控制的辊道电机将升速，当钢离开辊道后辊道电机速度降至原来的速度，因这台变频器未装设制动装置，减速时是通过电压调节器-制动电流以保持直流回路电压不超过115%的-设定值(缺省值)，因进线电压过高，直流回路电压超过了设定的-值，在减速时电压调节器起作用，造成制动电流很小，电机转速降不下来，而在轧钢时，电网的负载加重，直流回路电压低于115%的-设定值，制动功能恢复正常。在当时无法降低电网电压的情况下，将直流回路电压-设定值增至127% 后，变频器工作正常。在停产检修时，我们根据电网的情况改变了变压器的档位，使变频器的进线电压在允许的范围内，此后变频器工作正常。 (3) aeg multiverter22/27-400变频器上电后，操作面板上的液晶显示屏显示正常，但ready指示灯不亮，变频器不能合闸 查看变频器菜单中的故障记录时未发现有故障，而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录。检查变频器内a10主板、a22电源板上的led指示灯均正常，用试电笔测变频器的进线电源，发现有一相显示不正常，用万用表测量三相结果为:vab=390v，vac=190v，vbc=190v。经检查系进线端子排处接触-。 ready指示灯是变频器内各种状态信息的综合反映，当它不亮时可提示维护人员注意变频器尚未就绪 。此时在进线电源不正常时变频器的故障记录中未能反映未就绪的原因，可能与电路的设计有关。 (4) 调试过程中变频器启动后即过流跳闸 变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因，在容量上不匹配(电机功率为30kw)。将变频器的控制模式选为矢量控制，在输入电机参数时，变频器自动将电机的额定电流60a限定在45a，电机铭牌上无功率因数的大小，按变频器手册的要求，将其设定为0，在作自动辨识(p088=1)后启动电机时，变频器过流跳闸。考虑到匹配上的原因，将控制模式改为v/f控制，情况依旧。后检查电机参数时，发现功率因数为1.1，将其改为0.85后，变频器工作正常。 因容量不匹配，变频器依据输入的电机参数进行计算时会产生不正确的结果，在遇到这种情况而暂时无法解决匹配问题时，一定要在自动辨识后检查是否存在不合适的参数。 (5) 6se70系列变频器的pmu面板液晶显示屏上显示字母“e” 出现这种情况时，变频器不能工作，按p键及重新停送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接dc24v电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。 变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障，在出现未涉及的一些的代码时应对变频器作全面检查。 (6) mm420/mm440变频器的aop面板仅能存储一组参数 变频器选型手册中介绍aop面板中能存储10组参数，但在用aop面板作第二台变频器参数的备份时，显“存储容量不足”。解决办法如下: a) 在菜单中选择“语言”项; b) 在“语言”项中选择一种不使用的语言; c) 按fn+δ键选择删除，经提示后按p键确认; 这样，aop面板就可存储10组参数。造成这种现象的原因可能是设计时aop面板中的内存不够。 (7) abb acs600变频器在运行时直流回路过压跳闸 该变频器配置有制动斩波器和制动电阻，但外方调试人员在调试时将电压控制器选择为on而未使用制动斩波器和制动电阻。在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入，结果跳闸频繁。变频器操作手册上对直流回路过压原因的解释通常有2点: a) 进线电压过高; b) 减速时间太短; 因该变频器已投入运行2个月，且跳闸时进线电压在允许的范围之内，其它变频器工作正常，结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识，认为在使用电压控制器调节回馈电流防止直流回路过压的情况下，负载电流的变化率过大是引起过压的一个重要原因，到现场查看被控设备时，发现有一块物料卡在传送带的间隙中，清除后，变频器工作正常。拆开变频器外壳检查，发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置(400v、500v、690v)以适应不同的进线电压，其中短接环插在690v档上，这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400v的acs600变频器中未起作用，将短接环移至400v档，通过减少减速时间试验，制动斩波器和制动电阻工作正常。 5例变频器故障处理过程 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616pc5-5.5kw变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时-反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器，测量三相输出电压确实不平衡，测试六路数出波形，发现w相下桥波形不正常，依次测量该路电阻，二极管，光耦。发现提供反压的一二极管击穿，更换后，重新上电运行，三相输出电压平衡，修复。 (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220v，单相，1.5kw变频器时，客户标明频率上不去，只能上到20hz，此时-想到的是有可能参数设置不当，依次检查参数，发现-频率，上限频率都为60hz，可见不是参数问题，又怀疑是频率给定方式不对，后改成面板给定频率，变频器-可运行到60hz，由此看来，问提出在模拟量输入电路上，检查此电路时，发现一贴片电容损坏，更换后，变频器正常。 (3) 变频器跳过流 在接修一台台安n2系列，400v，3.7kw变频器时，客户标明在起动时显示过电流。在检查模块确认完好后，给变频器通电，在不带电机的情况下，启动一瞬间显示oc2，首先想到的是电流检测电路损坏，依次更换检测电路，发现故障依然无法消除。于是扩大检测范围，检查驱动电路，在检查驱动波形时发现有一路波形不正常，检查其周边器件，发现一贴片电容有短路，更换后，变频器运行-。 (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台lg sv030ih-4变频器时，检查时发现整流桥损坏，无其它-之处，更换后，带负载运行-。不到一个月，客户再次拿来。检查时发现整流桥再次损坏，此时怀疑变频器某处绝缘不好，单独检查电容，正常。单独检查逆变模块，无--，检查各个端子与地之间也未发现绝缘-问题，再仔细检查，发现直流母线回路端子p-p1与n之间的塑料绝缘端子有炭化迹象，拆开端子查看，果然发现端子碳化已相当-，从安全角度考虑，更换损坏端子，变频器恢复正常运行，正常运行已有半年多。 (5) 变频器小电容炸裂 在接修一台三肯svf7.5kw变频器时，检测时发现逆变模块损坏，更换模块后，变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差，机器内部灰尘堆积-，且该台机器使用年限较长，决定对它进行除尘及更换老化器件的维护。以提高其使用寿命，器件更换后，给变频器通电，上电一瞬间，只听“砰”的一声响动，并伴随飞出许多碎屑，断开电源，发现c14电解电容炸裂，此刻想到的是有可能电容装反，于是根据其标识再装一次，再次上电，电容又一次炸裂。于是进一步检查其线路，发现线路与电容标识无法对上，于是将错就错，把电容装反，再次上电，运行正常。这一点在后来送修的相同的机器得以证实。 3 结束语 变频器故障千变万化，相当复杂，-认真，-学习，方可能解除 ！ 1)变频器充电起动电路故障 通用变频器一般为电压型变频器，采用交—直—交工作方式，即是输入为交流电源，交流电压三相整流桥整流后变为直流电压，然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载。当变频器刚上电时，由于直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，通常采用一个起动电阻来-充电电流，常见的变频起动两种电路，如图 1所示。充电完成后，控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路，起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏，变频器报警显示为直流母线电压故障，一般设计者在设计变频器的起动电路时，为了减少变频器的体积选择起动电阻，都选择小一些，电阻值在10～50ω，功率为10～50w。 当变频器的交流输入电源频繁通时，或者旁路接触器的触点接触-时，以及旁路晶闸管的导通阻值变大时，都会导致起动电阻烧坏。如遇此情况，可购买同规格的电阻换之，同时必须找出引出电阻烧坏的原因。如果故障是由输入侧电源频率开合引起的，必须消除这种现象才能将变频器投入使用；如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起，则必须更换这些器件。 2)变频器-显示，但不能高速运行 我厂一台变频器状态正常，但调不到高速运行，经检查，变频器并-，参数设置正确，调速输入信号正常，上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有 450v左右，正常值为580～600v，再测输入侧，发现缺了一相，故障原因是输入侧的一个空气开关的一相接触-造成的，为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实际上变频器缺一相输入时，是可以工作的，多数变频器的母线电压下限为400v，即是当直流母线电压降至400v以下时，变频器才报告直流母线低电压故障。当两相输入时，直流母线电压为380*1.2=452v400v。当变频器不运行时，由于平波电容的作用，直流电压也可达到正常值，新型的变频器都是采用pwm控制技术，调压调频的工作在逆变桥完成，所以在低频段输入缺相仍可以正常工作，但因为输入电压低输出电压低，造成异步电机转矩低，频率上不去。 3)变频器显示过流 出现这种故障显示时，首先检查加速时间参数是否太短，力矩提升参数是否太大，然后检查负载是否太重。如果无这些现象，可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象，如果出现的话，很可能是 1pm模块出现故障，因为1pm模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能，而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出fn引脚传送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面-脉冲输出，另一方面将故障信息显示在面板上，一般更换1pm模块。 4)变频器显示过压故障 变频器出现过压故障，一般是雷雨天气，由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，在这种情况下，通常只须断开变频器电源 1min左右，再合上电源，即可复位；另一种情况是变频器驱动大惯性负载，就出现过压现象，因为这种情况下，变频器的减速停止属于再生制动，在停止过程中，变频器的输出频率按线性下降，而负载电机的频率高于变频器的输出频率，负载电机处于发电状态，机械能转化为电能，并被变频器直流侧的平波电容吸收，当这种能量足够大时，就会产生所谓的“泵升现象”，变频器直流侧的电压会超过直流母线的-电压而跳闸，对于这种故障，一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元；二是将变频器的停止方式设置为自由停车。 5)电机-，变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障，就必须检查负载的状况；对于新安装的变频器如果出现这种故障，很可能是 v/f曲线设置不当或电机参数设置有问题，如一台新装变频器，其驱动的是一台变频电机，电机额定参数为220v/50hz，而变频器出厂时设置为380v/50hz，由于安装人员没有正确设定变频器的v/f参数，导-机运行一段时间后转子出现磁饱和，致使电机转速降低，-而过载。所以在新变频器使用以前，必须设置好该参数，另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时，没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数，也会导-机热过载，还有一种情形是设置的变频器载波率过高时，也会导-机-过载，-一种情形是电气设计者设计变频器常常在低频段工作，而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差的问题，致使电机工作一段时间后-过载，对于这种，需加装散热装置。 损坏原因编辑 变频器散热不好 其实我们都知道，温度过高对任何设备都具有破坏作用，就像人的大脑那样，温度过高也会把脑子烧坏，其实变频器也一样的。温度升高时，由于半导体对温度的敏感性，逆变管的开通时间和关断时间，以及由-电路产生的等待时间，都将发生变化，并且具有比较准确的变化规律。当温度一旦超过某一限值时，将引起“等待时间”的不足，使逆变电路的输出波形出现“毛刺”，并终导致逆变管因直通而损坏。 但就多数设备而言，其破坏作用常常是比较缓慢的，受破坏时的温度通常是不-确的，而唯独在变频器逆变电路中，温度一超过某一限值，会立即导致逆变管的损坏，并且该温度限值往往十分-。 安装环境不准确 变频器是一台全电力半导体设备，所以，它对周围环境的要求也和其他电力半导体设备相同。 1、环境湿度：相对湿度不超过90%（无结露现象） 2、其它条件：在变频器的安装位置应无直射阳光、无腐蚀性气体及易燃气体、尘埃少、海拔低于1000m等。 3、环境温度：现般要求为-10至40度。如散热条件好（如拿去外壳），则上限温度可以提高到50度。 故障划分编辑 变频器故障监测划分 1、状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等。 2、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、igbt故障、脉冲发生器故障等。 3、系统故障监测：w-hdog故障、系统参数异常、时钟故障等。 4、通讯故障监测：timeout、overrun等。 5、电源故障监测：当控制电源过高/过低-警。 欠压故障处理编辑 在变频器维修中我们经常会听到过压故障，但欠压故障也是变频器使用中常碰到的问题。其产生原因是主回路电压低于下限引起的保护动作或整流桥某一路损坏或电网瞬时停电、输入缺相等。 1.比较器检测 通过稳压管固定比较器一端的电压，被检测的电压取样后再与之比较，结果通过比较器输出。 2.adc检测(模拟/数字转换器) 被检测的电压通过电阻降压取样后，落在adc可检测的范围，可以通过程序设定电压的报警范围。 主电路中的储能电容，对运行中变频器过压、欠压影响很大。而变频器电路的各种零部件又有一定使用寿命的，所以一旦变频器零部件达到使用寿命就会带来故障的发生。像主电路中的储能电容或其它零部件的原因都有可能对主电路造成影响，从而使整个变频器发生故障。通常变频器停用时间过长，达到一年以上，则应对储能电容要做一次全面体检。 对长时间不用的变频器，如何来避免这种现象发生呢? 按照要求，停用的变频器应每隔两三个月通电—次，每次20～30分钟。对于长时问不用的电解屯容器，通电时，先加约50%的额定电压，只要加压时间在半小时以上，它的漏电流就会降下去，也就可以正常使用了。 此外，对使用年限较长(五年以上)的变频器，也一定要对储能电容器进行容量检测。运行中频繁跳欠电压故障，多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象。
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