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等速运动实验台的系统由 plc、计算机、hmi、交流伺服电机及驱动器、谐波减速器、扭矩传感器和施力臂组成。plc 运行-,前期开发工作量小。交流伺服电机的速度控制模式能够满足等速运动要求。扭矩传感器两端分别与谐波减速器和施力臂刚性连接,实时检测动态转矩。谐波减速器体积小,减速比大,用于放大电机输出转矩。伺服驱动器控制交流伺服电机旋转,交流伺服电机通过编码器反馈位置信号。plc 向伺服驱动器发送控制信号,伺服驱动器向 plc反馈运行状态。使用时通过触摸屏设置参数并监控测试状况。plc 与计算机通过以太网通信实现预置测试模式、对测试数据进行分析、对测试结果打印输出等功能。
在实验台相关技术参数中,系列应该作为常用的实验台技术参值:1、实验台的门、抽屉面:用1.0mm厚-冷轧钢板,表面经
实验桌台面板应尽量保持其完整性.亦应尽量减少接合.且不可以纵向方式接和.检查实验桌台面板靠外侧的边缘下方是否有止水沟.止水沟的加工方式为内凹式而非隆起式.止水沟宽度应不少于2mm.-不少于3mm.检查水、电、气及风管的位置和接口.检查是否与设计有偏差.及时将信息反馈到项目经理.由项目经理与业主或其它承包商进行沟通.确定后解决方案.将底柜按照图纸进行排列.同一实验台的所有柜子在安装位置将底柜的上沿调在同一水平面上(禁止在没有调整水平的情况下加垫木片等物品).水平调整完毕后.要求底柜与底柜的缝隙距离不超过1mm.接缝的上下误差不超过0.5mm.如果需要将所有的底柜连成一体.必须在调完水平后进行连接.连接时必须要求接缝处均匀紧-缝之间的距离不超过0.7mm.上下接缝误差大小不能超过0.5mm.
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