jzrcr-ypp21-1安川示教器现货

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安川示教器主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
库卡-区误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
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示教器 00-168-334
示教器 a05b-2255-c102#emh（全新无包装）
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