众所周知，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二先通信信号不便于监测测量，4-20ma电流或者0-10v电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：modbusrtu通信协议2）profibus通信协议3）uss通信协议4）ppi通信协议5）mpi通信协议6）自由口以太网通信协议有：modbustcpip通信协议2）opc通信协议3）iso-on-tcp通信协议4）udp通信协议5）profinet通信协议6）s7协议主要的西门子协议就了，根据笔者的经验，用的多的必须掌握的协议是modbusrtu通信协议与modbustcpip通信协议，因为这两个协议是受到广泛并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化是必须掌握的。
km只有后端一根线接通，形不成回路，所以不能吸合。左侧主回路当中km三个主触点也就无法闭合，电机无法通电，所以停止。当按下sb2以后，如下：4中看出，由于sb2常开闭合，电流通入km线圈，km吸合，主触点闭合，电机转动，同时km常开辅助触点闭合。5中看出，即使松开sb2按钮，sb2常开触点断开，但仍有电流通过km常开点流入km线圈，保持km继续吸合，电机继续转动，这就是自保，也叫自锁。6如，要停止时，按下停止按钮sb1，常闭点断开，切断电流，km释放，电机停止，km常开辅助触点断开。
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