减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为z1齿，内圆为z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（z2-z1）/z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要注意。下左图为安装谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相rm型步进电机的速度-转矩特性。
交流电对于广大的地球村上的人们来说并不陌生，它的好处就是能够实现远距离的特高压电路的输送。交流电之所以称之为交流电，是因为它的电流的方向和大小随着时间的变化而断的发生变化，其函数表达式为i=imaxsinωt，其中i为某一时刻的电流值。imax为交流电的峰值，ω为交流电在磁场转动的角速度，ωt为交流电在磁场中转动的弧度，如果t为交流电变化的一个周期的话，那么ωt就等于2π（假设此交流电的初相位为0），则此时的交流电的瞬时电流值就为0。
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