在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9v的控制电压。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。
,用户给定的工作频率fmax=120hz,频率精度为0.01,则误差为:δfmax=0.0001×120hz=0.012hz通常,由数字量给定时的频率精度约比模拟量给定时的频率精度高一个数量级,前者通常能达到±0.01(-10~+50℃),后者通常能达到±0.5[(25±10)℃]。频率分辨率指输出频率的改变量,即每相邻两挡频率之间的差值。,当工作频率fx=25hz时,如果变频器的频率分辨率为0.01hz,则上一挡的频率为:fn′=(25+0.01)hz=25.01hz下一挡的频率为:fx″=(25-0.01)hz=24.99hz对于数字设定式的变频器,频率分辨率取决于微机系统的性能,在整个调频范围(如0.5~400hz)内是一个常数(±0.01hz)。
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