原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500~6000ppr的增量式光电编码器，可以达到几万ppr。
梯形图的应用也是越来越窄了，当然，三菱也支持iec标准，也有结构化编程模式，同样难度不小。不去认真学习基础老有人问，零基础能不能学会？也有不负责，老是发些零基础入门教程。学习任何东西都是从基础开始的，基础没有就去学，请问你去驾校学车前，有汽车基础？也就知道方向盘是圆的吧，还真，知道方向盘是圆的，这就是学车的基础。同样，学习plc也是从基础的电工基础开始的，你让一个钳工学plc？他连直流电交流电都搞不懂，那还不是从如何区分直流电交流电开始？plc的基础包括，汉语普通话（能正常交流），电工基础（直流电，交流电，开关按钮，继电器等元器件），计算机基础（基本计算机原理，二进制，十六进制，字节，字等常识）以及机械，液压，气动等等。
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