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看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:robot结构体作为机器人控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“ ”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量 任意类型的数字量;那我们直接写“1 1.2”可不可以呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“ ”的前后必须是相同的类型,因为1是,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。
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