ap-23-a4-04电力仪表扬中分校配件

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ap-23-a4-04电力仪表 扬中分校配件 　 　 根据上图，可以看到毫米波雷达，视像头，激光雷达分别进行处理，然后融合进行环境整合定位　 　 nissan　所以日产提出基于安全的前提下的两种方法来达到自动驾驶　 　 识别所有的影响安全的场景以达到100%的安全　


一步一步增强自动级别 　 如果我们之前文章cruise以及其自动驾驶技术中讲的当前自动驾驶方案其实大家都花大力气用在做长尾理论场景识别，日产也是同样的观点　 　 　 根据2019日本交通安全的数据，210万公里行驶产生一次小伤事故，行驶2450万公里产生一次大伤事故，23700公里产生一次死亡事故　




所以日产认为要识别所有的驾驶场景以达到100%的安全，那么日产需要3万台车跑一年才能采集到所有数据尽可能达到识别所有驾驶场景　 　 　 所以日产提出他的方法，根据安全盾概念的一步一步增强自动级别的方案，根据盾的级别来进行响应动作　




它定义了五种区间： 　 zone a　安全没有 zone b　安全已经出现 zone c 可能出现碰撞 zone d　碰撞已经难免 zone e 碰撞之后 　 zone a和b的时候，主要采取-识别以及v2x来处理，例如根据ai提示道路选择道路，根据v2x信息来选择路径等　


ap-23-a4-04电力仪表 扬中分校配件 　 zone c 也就是可能出现碰撞的区域，日产大概讲了下使用其　道路感知　技术，应该就是基于激光雷达的融合感知，加上其精细的运动控制来预防碰撞　 　 zone d和zone e 没有多讲，这个时候更多是现有被动安全范畴了　


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