激光雷达能够-的感知环境的3d外形，但对于雨雾沙尘适应性差点 所以日产通过多种传感器融合优势互补来实现其 道路感知 而且日产提到其将采用luminar下一代激光雷达，一般讲激光雷达的参数我们会用三个词： 对于角分辨率当前市场辨率在0.25到0.1度，日产宣传未来其激光雷达角分辨率小于0.05度
所以多种融合，通过对动态交通的3d，长距感知，slam动态即时定位与构图来使感知- 其中slam也就是当前小鹏的学习泊车采用的技术，那么估计这项配置未来也在各家变成标配了
日产的这套propilot硬件布置方案和蔚来的基本一致，当然目前还是试验车型，还没有看到量产车型，但这里确实体现民族自信了哈，以前国内造车基本参考国外车型，现在国外汽车造车是智能方面都会参考国内车型
另外对于ai处理器方面，这次没有涉及，其实对于ai处理器硬件方面的供应链也非常多了，除了智能自动驾驶六大主流车载芯片及其方案的其实当前很多选择例如nxp恩智浦，瑞萨，ti 德州仪器，安霸都有
总结 所以随着市场走量主机厂例如日产等的应用，可以预测l3以下的自动驾驶硬件方案以及相关体验定型在2025年左右 小鹏在百人会（一图概览2022 电动汽车百人会论坛观点）上讲的小鹏在智能驾驶友商2-3年也是完全中肯
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