abb工业机器人日常维护保养内容

帕斯科（山东）机器人科技有限公司为您提供abb工业机器人日常维护保养内容。ABB机器人保养方法：
　　1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；
　　2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；
　　3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养；
　　4、定期对机器人做BANKUP，并夏载在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复；
　　5、定期对机器人机械手等部件进行全面检查。
　　任何机器人的保养维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，建议大家可以详细阅读保养手册，按照手册来认真保养机器人，这样才能让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命不断提升。
　　ABB机器人保养除去基本的日常保养之外，像ABB机器人的基础保养就复杂的多，这种一般需要寻求机器人保养服务公司才能搞定。机器人保养，机器人维修，可以找帕斯科（山东）机器人科技有限公司。
ABB常规养护注意点
1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载大的位置。
（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机官（MOTORS OFF）的位置 。
（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机官掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车量好。
2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
3、安全使用示教器：安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机官（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，必须将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
4、在机械手的工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
（2）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，大速度现制在250mm/s 。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (full speed)。
（3）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
（4）检查每个轴的电机刹车。
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