FD-V6LS/FD-V8欧地希日本OTC进口搬运机械手
操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高;
保养简单、维修方便,系统构建的成本低。
产品详情
轴数 |
6轴 |
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负载 |
210kg |
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重复定位精度 |
±0.15mm |
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驱动容量 |
18000w |
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动作范围 |
基本轴J1 |
±180° |
基本轴J2 |
﹣80°~﹢60° |
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基本轴J3 |
﹣146.5°~﹢150° |
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手臂轴J4 |
±360° |
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手臂轴J5 |
±130° |
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手臂轴J6 |
±360° |
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速度 |
基本轴J1 |
2.01rad/s{115°/s} |
基本轴J2 |
1.83rad/s{105°/s} |
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基本轴J3 |
1.97rad/s{113°/s} |
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基本轴J4 |
2.44rad/s{140°/s} |
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基本轴J5 |
2.32rad/s{133°/s} |
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基本轴J6 |
3.49rad/s{200°/s} |
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荷载能力 |
允许扭矩J4 |
1337N·m |
允许扭矩J5 |
1337N·m |
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允许扭矩J6 |
720N·m |
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允许惯性矩J4 |
141.1kg·m >; 141.1kg·m >; 79kg·m >; 6.67m >; 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途, 对应生产加工中各种需求。 |
本公司主营: 日本otc焊接机 - 焊接机器人 - 搬运机器人 - 非标自动化 - 涂胶机器人
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