行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位1800的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成h机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道 行星摆线减速机型号，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构 行星摆线减速机厂家，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中 行星摆线减速机，针齿销上带有针齿套）。
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摆线针轮减速器是采用k－h－v少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销-之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助w输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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