(2)?行星差速传动减速器
重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示 济南起重安装，载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出 济南起重搬运，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件相同时，行星差速传动减速器能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。
三、工艺方法
(1)?硬齿面齿轮热处理
硬齿面齿轮的外齿轮若采用-渗碳钢20crmnti、20crmnmo和17cr2ni4材料，锻造后或粗加工后进行正火处理时，要求其正火温度超过渗碳温度，起到细化组织、减少渗碳变形的作用。机械加工后若采用计算机控制的多用炉进行渗碳淬火和回火处理，表面硬度可达到58～62 hrc，心部硬度可达到30～45 hrc，齿部接触强度和弯曲强度都能达到比较理想的状态。
内齿轮若采用-合金结构钢42crmo材料，锻造后再进行调质处理时，使用多用炉可-其调质硬度均匀，氮化时不变形，心部硬度可达270～310 hb。机加工制齿后若采用等离子氮化炉进行氮化处理 济南起重，氮化-可达0.5 mm左右，表面硬度可达550～700 hv，齿部接触强度和弯曲强度也都能达到比较理想的状态。
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