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由于钟表的出现和普及 齿轮箱批发，人们产生了对齿轮定速传动的需求。由齿廓啮合基本定律：一对齿廓的瞬时速比 齿轮箱生产商，等于该瞬时接触点的公法线截连心线为两段线段的反比。和传动比恒定的条件：过接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点。

所决定的齿形理论上是无穷多的，olafroemer在1674年曾论述外摆线齿形 齿轮箱，而1694年philippde la hire提出了渐开线齿形（齿形为圆形的渐开线）。

模数（m）：分度圆直径除以齿数，采用si公制。m=d/z，d以毫米为单位。节径通常以吋表示；故前面的状况模数为径节之倒数，不过所用之单位必须经过转换。

过渡曲线：轮齿与齿根圆连接过渡处的曲线（端面上看）。

小齿轮：任何相配齿轮之小齿轮。较大之齿轮则称为齿轮。

传动比：单位时间内，驱动（或输入）齿轮与被动齿轮（输出）之回转数比。

节点：一对相配齿轮之节圆之相切点。

共切点：在节点处与节圆相切之线。

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