手扶拖拉机按动力大小分为2.2千瓦以下、2.2～4.5千瓦、5～13千瓦3个等级。按作业性能分驱动型、牵引型和驱动牵引兼用型。驱动型主要配套旋耕机作业，故又称动力耕耘机；牵引型主要配套牵引式农具作业；兼用型既可配套旋耕机作业（见图），又可配套牵引农具作业或配上挂车进行运输作业。按行走装置分为轮式、履带式和耕耘式。轮式手扶拖拉机按行走轮数量又分为单轮和双轮两种。
拖拉机行驶原理能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平饭作用力pk 六行插秧机，这个pk饭作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称喂推进力）。当驱动力pk-克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面 自动插秧机，即驱动力pk等于零 插秧机生产厂家，则驱动轮只能原地空转 插秧机，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。
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