摆线针轮减速机的特点：（行星传动原理介绍）
减速比大和-
单机减速时速比就能达1：87，若采用多级减速比，减速比则，效率在90%以上。
运行平稳，噪声低
摆线针轮减速机齿啮合齿数较多，重迭系数大以及具有机械平衡的原理，使振动和噪声-在小程度。
使用-，-
因主要零件是高碳铭钢经淬火处理（hrc58-62），且运转接触采用滚动摩擦，基本上无磨损 摆线减速机型号工作原理，所以-。
结构紧凑、体积小
由于采用了行星传动，输入轴与输出轴在同一轴心上 摆线减速机原理，使其机型获得尽可能小的尺寸。
设计合理、维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机-用户的-。
摆线减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合 摆线减速机结构图，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
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