详解瑞鹏agv小车的基本结构：
车体——由车架和相应的机械装置所组成，是agv的基础部分，是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置——agv常采用24v和48v直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制agv正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全 agv 结构，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
导向装置——接受导引系统的方向信息 agv 工业机器人，通过转向装置来实现转向动作。
车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。
通信装置——实现agv与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置——包括对agv本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
信息传输与处理装置——对agv进行监控，监控agv所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
自动引导搬运车是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，也是在物流领域中-的简单有效的自动物料运输方式。无人驾驶的电动车通过运用自动运输系统搬运货物，并能在互不干扰的情况下将货物--地送达目的地。作为物流设备领域中的新兴设备，自动引导搬运车的使用-的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务 agv 叉车，降低了物流成本。目前瑞鹏机器人自主研发生产的多款agv小车(自动引导小车)首获-多项- agv，是--的agv生产制造商。瑞鹏机器人生产各类型agv不仅从外形的制作工艺还是工作本身的效率，都得到了众多商家的一致-，目前已经广泛应用工业制造、-制造、机场港口、物流搬运、-、电力等领域，智能agv搬运机器人-提高了生产效率与产品，-优化人员配置和劳动强度及工作环境。
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