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详解瑞鹏agv小车的基本结构:
车体——由车架和相应的机械装置所组成,是agv的基础部分,是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置——agv常采用24v和48v直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制agv正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出 自动引导车,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
导向装置——接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。
车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
通信装置——实现agv与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置——包括对agv本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
移载装置——与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。
信息传输与处理装置——对agv进行监控,监控agv所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。
瑞鹏agv的发展方向:
1、agv的市场正向二极化方向发展 agv无人自动引导车,一个是向自动化程度高的-市场发展;
另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。
2、agv正向多导向方式、智能化发展。
3、对agv进行工程可行性分析验证时,愈来愈多的使用系统仿真方法。-仿真语言将使用户使用方便 自动引导车厂家,仿真费用将不断降低,一般仿真系统包括有彩-形输入与显示系统,仿真处理机和仿真语言。
4、agv/agv模块化设计研究,由于不同的agv/agv之间有许多的模块的功能是相同的,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,-是采用模块化的设计方法,将agv的各功能模块设计成不同的系列,再根据具体的使用要求进行组合。
5、agv系统控制结构愈来愈多地具有-物料和储存信息的功能,以支持“准时制”生产,以便允许与agv间或任何其他控制器进行通信。
6、把agv和移动机器人的能够进行灵活操作的优点结合起来 智能自动引导车,使之具有更高的科技含量和取得更的应用。
7、agv在工业领域中的应用将继续增长,并进入生活服务行业,其中包括办公室、医院、宾馆、邮政部门、-市场和高尔夫球场等。
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