汕头agv|瑞鹏自动化"智造"|agv采购_广东控制系统

操作系统：目前国内i-so agv属于智能机型，i-so agv采用安卓操作系统功能扩展性-，可直观自定义站点名称 agv资料，方便上下站点人员交接留言...传统agv只能用数字编号，在多站点情况下作业员需人工对照，更不具备各种交接留言功能。
安全系统：i-so agv采用自动障碍物测距系统，可根据障碍物距离进行多级减速缓冲停车，智能agv实时量化测量障碍物距离，而非传统agv的探测障碍物后产生的开关信号；智能agv采用全范围覆盖式障碍物测量 agv小车，同时不受温湿度.光线颜色等影响抗干扰能力强 agv，而传统agv大多数使用简单的红外线障碍物检测，无法作到全范围检测存在大量盲区；智能agv配备失效模式，双重控制系统（安卓系统和主机系统同时物理隔离），在任何一端出现异常时，另一端仍继续工作-安全系统和动力系统安全运行。

agv扮演物料运输的角色已经50多年了。-辆agv诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到20世纪50年代末到60年代初期时，已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。随着电子技术和微处理器技术的不断发展，agv的应用也越发广泛。agv变得智能化，导引方式和驱动方式变得多样化。

在控制技术上，agv将智能化，柔性化，数字化，网络化和信息化。agv的控制模式将不再是单一的集中控制管理 agv采购，而是将大多数管理功能直接下放到agv车载控制系统，单机之间实现相互通信交流，其-性具体表现在路径选择及交通管理方面，将现代控制理论（模糊控制）与古典理论（图论、拓扑）有机地结合起来，可-agv系统的-运行。

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