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几年前，工业机器人还是“送上门”都没人要的“滞销品”，现在的订单却能做到每年稳定增长，机器人使用的年增速已达到30%~60%。在用工短缺和用工成本提高的大背景下，制造业企业乐于用工业机器人代替普工，给上游的机器人制造业带来了“春天”。一个个机械手，正在让车间变得“人烟-” agv小车，一台台无人搬运车，正在让厂区之间的物流变得有条不紊。随着工业机器人的普及，珠三角越来越多的企业正在朝着“无人工厂”的方向转型。瑞鹏机器人自动导引小车(agv)是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。该agv用于柔性制造系统的立体仓库单元 物流agv小车，采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向，作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置，从而实现数字化车间物料的自动搬运。

agv扮演物料运输的角色已经50多年了。-辆agv诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的 agv小车品牌，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到20世纪50年代末到60年代初期时，已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。随着电子技术和微处理器技术的不断发展，agv的应用也越发广泛。agv变得智能化，导引方式和驱动方式变得多样化。

在控制技术上，agv将智能化，柔性化，数字化，网络化和信息化。agv的控制模式将不再是单一的集中控制管理 agv小车简介，而是将大多数管理功能直接下放到agv车载控制系统，单机之间实现相互通信交流，其-性具体表现在路径选择及交通管理方面，将现代控制理论（模糊控制）与古典理论（图论、拓扑）有机地结合起来，可-agv系统的-运行。

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