工业机器人一般都比较-，因为它们都是模块化的工作，不需要太多的思考，故障率极低。它们效率-，据统计一辆汽车的组装有上千个零部件需要安装，上百个螺丝需要安装与紧固，一条流水下来 agv 搬运，机器人只用大概10分钟就能组装好一辆车。但是，如果换做是人，手工完成这些，恐怕一辆车至少得需要两个小时。可见机器人节省了多少人力，关键是节省了多少时间，多创造了多少价值。
agv扮演物料运输的角色已经50多年了。-辆agv诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的 agv，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到20世纪50年代末到60年代初期时，已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。随着电子技术和微处理器技术的不断发展 agv资料，agv的应用也越发广泛。agv变得智能化，导引方式和驱动方式变得多样化。
在控制技术上，agv将智能化，柔性化，数字化，网络化和信息化。agv的控制模式将不再是单一的集中控制管理，而是将大多数管理功能直接下放到agv车载控制系统，单机之间实现相互通信交流 agv 叉车，其-性具体表现在路径选择及交通管理方面，将现代控制理论（模糊控制）与古典理论（图论、拓扑）有机地结合起来，可-agv系统的-运行。
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