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微电子技术和计算机的发展推动着伺服控制技术的进步，控制系统的硬件系统越来越高速化、小型化、模块化，功能也日趋-完善；而且，伺服控制技术是朝着更开放、模块化的控制结构的方向发展的，要求控制器算法实现简单、控制接口灵活，针对不同的伺服控制对象时硬件系统不变，软件系统也可以完成参数的自动调整。

在-大型望远镜伺服控制应用场所，采用-光电编码器作为主要反馈手段，主要有-式和增量式编码器。驱动电机的信号有模拟电压输出或pwm脉冲输出，通过调整电压的大小或pwm的占空比来调整电机的速度。系统具有和上位机的通信接口以及一些逻辑输入输出接口等。

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