自动引导车应用前景、自动引导车、瑞鹏自动化“智造”

瑞鹏agv主要技术

1)agv导航技术

agv的导航技术决定了其运动方向及路径方式。常用的方式为车外预定路径方式及非预定路径方式。车外预定路径方式指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物 节能自动引导车，agv通过识别信息媒介物获得导航信息，如磁带导引、电磁导引、光学导引等。非预定路径方式指agv在运动过程中识别调度信息，确定行驶路径，如激光导引、gps导引、视觉导航等。

2)agv安全技术

agv安全防撞是其正常运行的--。agv防撞安全装置分为接触式和非接触式两种。接触式安全装置主要是指安装在agv车周围边缘的安全装置。如缓冲器、压力传感器等。非接触装置指通过非接触的方式感受到agv周边的不安全因素，从而控制agv的运动方向和速度，避免发生碰撞。非接触装置有激光式、超声波式、红外线式等多种类型。

3)agv电池技术近年来 为什么导入自动引导车，agv也随着电池技术的发展而发展，由采用酸性电池、高能酸性电池到高能碱性电池，提高性能，大幅提高了充、放电比，由充电时间/放电时间为1:1提高到1:12，大幅缩短了待机充电的时间。