agv导航系统的功能是-agv小车沿正确路径行走 自动搬运车为你省钱，并-一定行走精度。agv的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式，包括标记-方式和磁力制导方式;三是无路线方式，包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索短路径制导方式。
1.3.1固定路线方式
固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。
(1)电磁制导方式
该方法需在agv行走的路线下埋设-的电缆线，通以低频正弦波电流，从而在电缆周围产生磁场。agv上的电磁感应传感器检测到磁场强度，在小车沿线路行走时 自动搬运车，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制。该方法-性高，经济实用，是目前为成熟且应用广的导引方式。它的主要缺点是:agv路径改变很困难，而且埋线对地面要求较高。
(2)光学控制带导引方式
利用地面颜色与漆带颜色的反差，漆带在明亮的地面上涂为黑色，或在-的地面上涂为白色。小车上装备有发射和接收功能的红外光源 中央控制自动搬运车，用以照射漆带。小车上装有光学检测器，均匀分布在漆带及两侧位置上，检测不同的组合信号，以控制小车的方向，使其-路轨。可以采用模糊控制算法对小车进行控制。该方法的缺点是:漆带颜色需保持鲜明 自动搬运车系统，否则光学传感器检测到的信号变弱。因此，则需要经常对漆带颜色进行加深工作。
瑞鹏智能agv系统由agv单车、引导路径及-、中央集中控制系统等装置构成，同时配备呼叫与到站提示装置，针对系统应用的现场环境与生产流程，可在系统中增加呼叫装置、到站提示装置等辅助装置。呼叫装置分配给站点工位，用于呼叫agv小车；到站提示装置应用现场的环境较为嘈杂，到站提示装置用于分配给操作工人，提示工人有agv到站，需要进行相应处理，提示方式采用振动、告-相结合的方式。
现在是新一轮产业-的今天，我们相信东莞瑞鹏机器人自动化有限公司大胆-不断突破关键技术成为-未来agv产业的先锋，抓住机器人的发展机遇带领在机械、电子、控制计算机等多学科技术发展，将“智造”推到
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