机械传动部件的功能 混凝土垫块机,是使驱动电动机与负载的转短和转速相互匹配。机电一体化系统中的机械传动链还应根据伺服控制的要求
机械传动链的技术性能主要取决于传动类型、传动方式、传动精度、动态性及-性等。而在伺服系统中,还要求考虑它们对
伺服系统要求对变化的指令负载和其他工作条件具有-的响应特性和其他的动力学性能,影响机械传动链动力学性能的主要
(1)负数的变化
包括工作负裁、惯性负载和摩擦负载等。例如:普通低转矩高速伺服电动机的转矩波动约为5%--10% 混凝土垫块机厂家,若负载通过传动链换算到
电动机轴上的等效负载转矩变化过大,两者就不能匹配,必须更换电动机或采取措施。
(2)惯性的大小
传动链的惯件主要影内伺服系统的起停特性,也彤肉运动的快速性及其位移和速度的偏差。在转矩一定的条件下,应尽量减小
传动链的惯性。
(3)固有频率的高低
传动链的固有频率影响谐振和传动精度,应提高传动链的系统刚度。
(4)摩擦、间隙、温升、润滑等因素
这些因素往往是非线性的,-影响系统的传动精度相运动稳定性.应采取措施减少摩擦、消除间隙、降低温升、合理润滑。
近年来,不通过传动链由电动机直接驱动负载的“d.d.”技术应用日益广泛 混凝土垫块机价格,应用这种技术需要低速大转矩的伺服电机,并要
考虑负载的非线性和耦合性等团素对执行电动机的影响,从而增加系统的复杂性。所以,机电一体化机械系统中的传动链应尽可能
缩短,但目-般还难以取消。
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