钢桁架杆件的截面形式按节省钢材、连接方便和制造简单等条件选择，并注意使杆件在两个主轴方向的长细比（杆件计算长度和截面回转半径的比值）尽可能相近。钢桁架拉杆应满足强度和容许长细比的要求；压杆应满足强度、稳定和容许长细比的要求。
在计算杆件的强度和稳定时 桁架结构，内力按轴心力考虑;当杆件同时受轴心力和弯矩时，应按偏心受力考虑其共同作用。在计算杆件的稳定和长细比时 桁架板，应考虑桁架平面内和平面外两个方向，或长细比较大的不利方向。杆件的容许长细比 桁架，按杆件受压或受拉、受静力荷载或动力荷载等情况分别规定。
在各种工程结构中，广泛使用一种特殊的刚体系 桁架租赁，他们是有一些短而直的刚杆彼此以端部连接（铆接或焊接）而成的几何形状不变的结构。当刚杆之间的连接能近似地看作是铰链约束时，这种杆系结构称为桁架。例如桥梁、屋架、电视塔和起重机架等。设计桁架时，尽量使外加载荷集中的作用于刚杆连接处，以-刚杆主要承受拉力或压力。直杆中心线在同一平面内且载荷也在此平面内的桁架称为平面桁架。
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