塔式起重机按照行走机构，分为固定式、轨道式、轮胎式、履带式、爬升式和附着式等多种。固定式起重机的底座固定在轨道或地面上，或者塔身直接装在特制的固定基础上。轨道式起孟机装有执轮，在铺设的俐轨上移动，是应用广泛的品种。轮胎式靠充气轮胎行走，艘带式以足 大吨货物吊装搬运公司，底盘为行走支承.这两类起互机应用都不多。爬升式起直机i于建筑物内部.随着建筑物的升离.以建筑物为支承而升离。附着式是固定式的一种.也随着建筑物的升高而不断加长塔身.为了减少塔身的夸矩 吊装搬运公司，在塔身上每隔一定高度用附若杆与建筑物相连。此外，还有一种用于工业建筑的塔桅起重机，是一种固定塔式与桅杆式相结合的起重机。
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