一般所说的轴承多为滚动轴承(ball&roller bearing)。滚动轴承就是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。 滚动轴承一般由外圈 机器人用交叉滚子轴承,内圈 谐波减速机交叉滚子轴承,滚动体和保持架组成。滚动轴承使用维护方便,工作-,起动性能好,在中等速度下承载能力较高。与滑动轴承比较,滚动轴承的径向尺寸较大,减振能力较差,高速时寿命低,声响较大。
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