德国已成为全地面起重机事实上的霸主，它在全地面起重机上所采用的技术也成为无冕的标准。我们从底盘设计技术、吊臂制造技术、can总线控制技术等3个方面探析全地面起重机的主要关键技术所在。
底盘设计技术
底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计 矿用门式起重机，这两项技术是全地面起重机的-技术。下面对油气悬架系统进行探讨。
油气悬架系统多桥底盘的-条件，除了能起到多轴平衡的作用外，还能起到增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。油气悬架系统由油气弹簧和配流系统组成。油气弹簧是用气体作为弹性元件，在气体与活塞之间引入油液作为中间介质；而配流系统则利用油液的流动，平衡轴荷、阻尼振动、调节车身高度等。
工程起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标，这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标 门式起重机支腿，它是设计起重机的技术依据 门式起重机，也是用户选择起重机的主要依据。
起重量：起重机起吊重物的值称为起重量 门式起重机报价，起重机的起重量参数通常以额定起重量表示。所谓的额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的-的值，它是随着幅度的增大而减少的，以3米幅度（小幅度）的额定起重量即-额定起重量来标定起重机的吨位。
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